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考慮了兩齒面的嚙合狀態；明確建立了現代關于接觸點軌跡的概念。狀況中國齒輪工業在“十五”期間得到了快速發展：2005年齒輪行業的年產值由2000年的240億元增加到683億元，年復合增長率23。1765年，瑞士的L．Euler提出漸開線齒形解析研究的數學基礎，闡明了相嚙合的一對齒輪，其齒形曲線的曲率半徑和曲率中心位置的關系。后來，Savary進一步完成這一方法，成為現在的Eu-let-Savary方程。對漸開線齒形應用作出貢獻的是Roteft WUlls，他提出中心距變化時，漸開線齒輪具有角速比不變的優點。1873年，德國工程師Hoppe提出，對不同齒數的齒輪在壓力角改變時的漸開線齒形，從而奠定了現代變位齒輪的思想基礎。

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漸開線齒輪加工方法有2大類，一個是仿形法，用成型銑刀銑出齒輪的齒槽，是“模仿形狀”的。另一個是范成法（展成法）。

(1)滾齒機滾齒：可以加工8模數以下的斜齒

(2)銑床銑齒：可以加工直齒條

(3)插床插齒：可以加工內齒

(4)冷打機打齒：可以無屑加工

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端面壓力角ɑt── 過端面齒廓與分度圓的交點的徑向線與過該點的齒廓切線所夾的銳角。為此，有必要對汽車齒輪用滲碳鋼的要求、性能及其熱處理特點有一個較全的了解。基準齒條(Standard Rack):只基圓之尺寸，齒形，全齒高，齒冠高及齒厚等尺寸均合乎標準正齒輪規格之齒條，依其標準齒輪規格所切削出來之齒條稱為基準齒條.基準節圓(Standard Pitch Circle):用來決定齒輪各部尺寸基準圓.為 齒數x模數基準節線(Standard Pitch Line):齒條上一條特定節線或沿此線測定之齒厚，為節距二分之一.作用節圓(Action Pitch Circle):一對正齒輪咬合作用時，各有一相切做滾動圓.基準節距(Standard Pitch)：以選定標準節距做基準者,與基準齒條節距相等.節圓(Pitch Circle):兩齒輪連心線上咬合接觸點各齒輪上留下軌跡稱為節圓.