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發布時間:2020-12-10 02:06  








天津理想動力科技有限公司是集研究、開發、生產和銷售為一體,專門從事生產自動化和機器人應用技術領域的新型科技類公司。
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中國正面臨著人口老齡化,勞動力成本上升和產業結構升級的壓力,此外一些行業因技術、工作環境等原因也會造成招工難現象。種種原因迫使袋料自動搬運機器人成為企業的主力,到底袋料自動搬運機器人取代人工搬運的優勢有哪些:
1.袋料自動搬運機器人可以提高生產效率和產品質量。袋料自動搬運機器人在運轉過程中不停頓不休息,產品質量受人的因素影響較小,產品質量更穩定。

2.可以降低企業成本。在規模化生產中,一臺袋料自動搬運機器人可以替代2到4名產業工人,袋料自動搬運機器人沒有疲勞,一天可24小時連續生產。
3.袋料自動搬運機器人容易安排生產計劃。由于袋料自動搬運機器人可重復性高,只要給定參數,就會永遠按照指令去動作,因此安排生產計劃非常明確。
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在我們的日常工作中,為了防止資料的丟失或保存文件的樣本,我們常對相關數據進行備份。同樣的,對機器人的調試中,備份是基本且首要的操作。對機器人系統做備份的主要目的是防止在后期系統配置的過程中出現軟件類的故障(軟件報警或某一參數被錯誤修改),可以通過備份快速恢復機器人的正常狀態。備份是一項常規任務,在整個調試過程中,只要對系統或程序進行了優化改變,隨時備份,以保證備份的同步更新。對FANUC機器人而言,備份主要有兩種:普通備份和鏡像備份。普通備份主要是保存各種文件,而鏡像備份是保存了整個系統。下面我們就來講解一下如何進行備份。一、普通備份1)、將U盤插入示教器上的USB接口或控制柜上的USB接口左側為U盤插到示教器的USB接口,右側為U盤插到控制柜的USB接口2)、按主菜單MENU—文件—文件(下圖A),按Enter鍵進入到另一畫面(下圖B)圖A圖B3)、在上一步的畫面中,按F5UTIL—1Seevice(此步操作是在英文界面下進行操作,多數情況下中文界面中無法進行此操作),出現下面的畫面4)、在出現的畫面中,選擇備份設備(U盤)的路徑:

本文是按機器人常見安裝姿態下(地面0度角安裝時)進行馬達的安裝拆卸。不適用在90度,180度安裝姿態時馬達的更換作業。以R‐2000iB/210F機型作為參照標準制作,前期需準備如下圖所示的基本工具。機器人型號:R-2000iB/210F控制柜型號:R-30iA機器人馬達的更換過程1、拆卸馬達處接線關閉控制柜電源,記錄馬達的安裝方向,使用魚嘴鉗松開線纜連接器,用手擰下馬達動力線纜、剎車線纜及編碼器線纜。2、拆卸馬達使用10MM內六角套筒扳手拆卸下J1軸馬達的3顆M12固定螺絲向上拔出馬達,檢查馬達基座處密封圈,確認其安裝位置正確使用干凈的抹布將馬達基座遮蓋,防止現場有異物進入減速機內部3、拆卸馬達輸入齒輪使用5MM內六角拆卸下輸入齒前段固定螺絲,使用拉碼將輸入齒輪從馬達上拆下4、更換新馬達,安裝輸入齒輪將輸入齒裝在新馬達上,(注意新馬達軸上的鍵不要遺漏安裝),在輸入齒輪的前端固定螺絲螺紋前部涂抹上樂泰243螺紋膠。使用扭力扳手將輸入齒輪前端固定螺絲擰緊,扭力要求為15.7N?M5、固定新馬達,做好標記將新馬達安裝回機器人處,注意馬達的安裝方向。將3顆M12的馬達固定螺絲扭緊,緊固馬達。并重新連接馬達處所有線纜。 次數用完API KEY 超過次數限制