工業(yè)機器人價格推薦廠家 碩強自動化設(shè)備

機械手的易操控性包括配備圖表式用戶界面的控制面板、直觀觸摸屏和懸架式按鈕臺。利用手持式操縱臺或者裝在機器上的系統(tǒng)主控板，操作人員可選擇對機械手進行編程。

機械手作為現(xiàn)代工業(yè)的機器人，其性能可操控性是每個工業(yè)企業(yè)首先看中的重中之重，優(yōu)先考慮的是要比人的勞動能力和協(xié)調(diào)性如何，那么也就是這些優(yōu)點取代了很多工作中的人類勞動，讓其性能得到了非常深度的認可。

投資成本回收快，針對公司所做產(chǎn)品，不出半年即可收回投資成本。使用桁架機械手可提高公司形象，提高公司的競爭力。如人工取出產(chǎn)品一天約為1000模，使用沖壓機械手可再提高約一半左右，即使用機械手一天約為1500模。若客戶廠內(nèi)成型機為自動脫模，有時產(chǎn)品需頂出2-3次，時間延長會影響生產(chǎn)效率，且產(chǎn)品掉落，會造成刮傷、沾到油污等，產(chǎn)生不良品。若成型機整體使用機械手，每臺成型機可省1/3或1/2人工用于品檢和包裝等。大一點的廠商都希望選擇有實力的廠家，而使用沖壓機械手的廠家會使整體形象改變，可準確算出日產(chǎn)量與交貨期。使用沖壓機械手可增強企業(yè)競爭力，更是一種發(fā)展趨勢。

機械手結(jié)構(gòu)力求簡單，重量輕，體積小。手臂處于腕部前端，工作時運動狀態(tài)多變，其結(jié)構(gòu)，重量和體積直接影響整個機械手的結(jié)構(gòu)，抓重，定位精度，運動速度等性能。所以設(shè)計時需要求以上特點。

機械手指應有一定的強度和剛度。

沖床機械手治具其他方面的要求: 對于夾緊機械手，根據(jù)工件的形狀為圓形棒料，因此常采用的是外卡式兩指鉗爪，夾緊方式用常閉式彈簧夾緊。松開時，用單作用式液壓缸。此種結(jié)構(gòu)較為簡單，制造方便。

對于注塑生產(chǎn)中使用的機械手,一般可按其功能分為以下幾種類型：

一、記憶再現(xiàn)型注塑機械手

這種機械手具有記憶及可變程序的能力，多為電液伺服驅(qū)動，有較多的自由度，能夠造行比較復雜的造作。

二、智能型注塑機械手

沖床機械手廠表示，這種機械手由電腦通過各種傳感器進行控制，具有視覺、觸覺和熱覺功能，可執(zhí)行各種操作，是能力較強的一種機械手，目前國內(nèi)使用較少