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發(fā)布時(shí)間：2021-01-09 16:17
特征
超扁平 結(jié)構(gòu)緊湊
通過采用差速式減速結(jié)構(gòu)和薄型交叉滾子軸承， 實(shí)現(xiàn)超扁平形狀，為設(shè)備的尺寸和緊湊方面做出貢獻(xiàn)。
通過精密花瓣槽齒輪和滾銷嚙合，實(shí)現(xiàn)較高傳遞精度。
高剛性 高的效率
由于提高了嚙合率和分散負(fù)載，故負(fù)載能力極高 設(shè)置適當(dāng)?shù)膲毫牵瑢?shí)現(xiàn)輕快且高的效率
低背隙
通過各部位空間的很佳化配置，實(shí)現(xiàn)背隙3arcmin以下定位
PSR系列 -15
徑向系數(shù)?軸向系數(shù)的計(jì)算公式
區(qū)分 型號 基本動額定負(fù)載 滾子的節(jié)圓直徑
負(fù)載系數(shù)
負(fù)載狀態(tài)
沒有沖擊的圓滑旋轉(zhuǎn)時(shí)
伴隨沖擊?振動運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)
壽命計(jì)算 動等價(jià)徑向負(fù)載
交叉滾子軸承的壽命根據(jù)以下公式求出
PSR系列 -16
技術(shù)數(shù)據(jù)
角度傳遞精度
角度傳遞精度是 在輸入軸端 輸入任意的回轉(zhuǎn)角（）輸出軸的理論上的回轉(zhuǎn)角度（）和實(shí)際的回轉(zhuǎn)角度的差值。輸出軸1回轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的很大差用角度傳遞精度（）來表示。
角度傳遞精度 角度傳遞精度 減速比 回轉(zhuǎn)角度
各種減速機(jī)的動力輸入方法
● 同軸動力輸入（十字滑塊連軸器連接）
■ 如圖進(jìn)行連軸器的連接
■ 連軸器的內(nèi)部間隙，會對減速機(jī)的輸出軸有影響。微小的間隙是幾乎沒有問題的，但可能的情況下，請盡量使用沒有背隙的連軸器。
● 外部動力輸入
■ 如圖通過齒輪、皮帶輪從外部動力輸入的情況下，請注意以下幾點(diǎn)：
■ 齒輪、皮帶輪等插入的時(shí)候，請現(xiàn)場調(diào)整連接鍵的配合。如果過分使用蠻力裝入的話，會造成減速機(jī)內(nèi)部軸向動作不良。
■ 請注意不要過度設(shè)定皮帶輪的張力值。這樣可能導(dǎo)致輸入軸的折斷、彎曲和產(chǎn)生內(nèi)部的偏心應(yīng)力。
懸臂負(fù)載的規(guī)定值請參見下表：
