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如何正確鋪設AGV磁條？

1、AGV磁條是靠背面的雙面膠粘貼物體來實現固定的，在鋪設磁條前一定要確保地面的干燥、整潔、干凈。

2、現在很多地方都用埋地磁釘導航、埋地磁條導航，用埋地的磁條可以有效防止AGV小車重載輾壓問題，用磁釘導航方便施工，而且美觀;有效防止室外路段陽光暴曬溫度過高磁條消磁等現象。

3、待輔設完成后，可以在AGV磁條表面貼上一層比磁條更寬的保護膠帶，可以有效防止磁條表面的磨損，也可以防止水和油垢滲入磁條背膠處導致粘貼不牢固等問題。

AGV小車常用蓄電池

1 、鎳鎘蓄電池

內阻小，可供大電流放電，放電時電壓變化小與其他種類電池相比之下，鎳鎘電池可耐過充電或放過電，操作簡單方便放電電壓依據其放電電流多少有些差異，大體上是1. 2V左右鎳鎘電池的放電終止電壓為1. OV/cell，實使用溫范圍在－200C－600C，在此范圍內可進行放電。可重復500次以上的充放電。

2、鎳氫蓄電池

鎳氫電池能量比鎳鎘電池大二倍,用專門的充電器充電可在一小時內快速充電,自放電特性比鎳鎘電池好，充電后可保留更長時間,可重復500次以上的充放。

由于AGV的有效和靈活性，使得AGV系統在工業先進國家獲得了廣泛的應用。瑞典于1969年在物流系統中采用了AGV，1973年瑞典VOLVO公司在KALMAR轎車廠的裝配線上大量采用AGV進行計算機控制裝配作業，70年代中期引入了單元化載荷搬運用于AGV，擴大了AGV的使用范圍，隨機裝置增加了許多功能，如附加工作臺、移載裝置、物流接收和轉換以及控制部件等。

1983年全歐洲有360個AGV系統共3900臺AGV在工作，而1985年所生產的AGV總臺數超過了10000臺;1985年美國擁有2100個AGV系統共有8199臺AGV，共有30多家AGV生產廠家;日本在1963年引進一臺AGV，1976年以后每年增加數十個AGV系統，目前已有神鋼電機、平田電機、住友重機等27個主要生產廠商，1981年銷售額達到了60億日元，1984年增加到150億日元，1985年上升到200億日元。

AGV運輸車

搬運機器人

物料節拍的要求在生產過程中，物料運送節拍是直接關系生產能否正常運行的關鍵因素，因此，物料節拍是導入智能搬運機器人需要考慮的重要因素。

一般生產環境下，在考慮導入智能搬運機器人時，節拍的計算方式是按照峰值節拍上浮20%核算，這樣不僅可以滿足目前生產的需求，同時可以為將來產能提升預留空間。（注：峰值指的是生產旺季的運輸數值）。當然這樣考慮會出現投入成本過高的情況，如果投資預算有限，也可以按照平均值上浮20%計算。

考慮物料運送節拍時需要同時考慮物料的工裝模型，不同的模型，同樣的物料搬運量會有不同的搬運需求。