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AGV無人運輸及調度系統

AGV無人搬運車

合理規劃AGV無人搬運車路徑，一個良好的路徑規劃，不但減少交通堵塞問題，還可以讓物流系統更加流順暢，讓搬運效率更高。我們的AGV調度系統可以設計空車徑路、運載路徑、作業任務等等。可以跟客戶原有的MES或者ERP接口，由MES或者ERP來只會AGV小車，選擇合適的AGV無人搬運車完成運輸任務。

AGV小車常用蓄電池

AGV小車常用蓄電池

鋰電池

擁有高能量密度。與高容量鎳鎘電池相比，體積能量是其1. 5倍，能量密度是其2倍。高電壓，平均使用電壓為3. 6V，是鎳鎘電池、鎳氫電池的3倍，使用電壓平坦并且高容量，廣泛的使用溫度-200C-600C。充放電壽命長，經過500次放電后其容量至少還有70%以上由于鋰電池具備了能量密度高電壓高，工作穩定等特點。

鉛酸蓄電池

鉛酸電池是AGV使用很廣泛的電池，它以海綿狀的鉛作為負極，二氧化鉛作為正極，我們把這二種物質稱為活性物質，用硫酸水溶液作為電解液，它們共同參與電池的電化學反應。agv鉛酸蓄電池具有良好的可逆性、電壓特性平穩、使用壽命長、適用范圍廣、原材料豐富（且可再生使用）及造價低廉等優點。主要應用在交通運輸、礦山、港口、計算機、科研等國民經濟各個領域，是社會生產經營活動和人類生活中不可缺少的產品。

AGV從簡單搬運車到智能機器人

很早的自動搬運車，1913年被福特汽車公司用于底盤裝配上，體現了采用當時叫做無人搬運車的優越性。但當時是有軌道引導的。到了20世紀50年代中期，1955年英國人首先去掉了地面上的導引軌道采用地板下埋線，組成了以電磁感應引導的簡易AGVS，1959年AGV用到倉庫自動化和工廠作業上。

60年代把計算機技術應用到AGV系統的管理和控制上，AGV系統從自動化倉庫進入到柔性加工系統(FMS)及生產系統中，從而使AGV得到了迅速的發展。雖然AGV首先出現于美國，但卻是在歐洲迅速得到發展和推廣應用，并成為制造和裝配過程中一種流行的物料搬運設備。歐洲各公司統一了托盤的結構和尺寸，使得AGV制造廠不需要頻繁地根據用戶的要求改變自己的產品形式。

AGV自動搬運車

AGV自動搬運車的組成結構

車體——AGV的主體部分，車架和相應的機械裝置所組成，是其他總成部件的安裝基礎。

驅動電源——AGV常采用24V和48V直流蓄電池為動力。常采用鉛酸電池或鋰電池，鋰電可自動充電，24小時可工作。

控制器——接受控制中心的指令并執行相應的指令，同時將本身的狀態(如位置、速度等)及時反饋給控制中心。