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標(biāo)定板材料：材料均為蘇打玻璃：俄羅斯使用標(biāo)定板顏色為銀色；德國，奧地利周邊國家標(biāo)定板顏色為藍色；美國，日本標(biāo)定板顏色均為黃色。這個顏色是鍍膜工藝決定，不能單憑顏色就判斷標(biāo)定板的優(yōu)劣。國產(chǎn)標(biāo)定板顏色高i端為黃色，其他顏色成本相對比較低。標(biāo)準(zhǔn)的制作工藝：玻璃基底要經(jīng)過拋光，清洗，后鍍膜等。膜層牢固，后期制作過程中瑕疵點效少。

如果把其中某一道工藝減少或用的機器不是很好，做出來的產(chǎn)品，成本會便宜很多，同時質(zhì)量一定不是很好。例子：如果按照正常工序制作，尺寸為63mm*63mm，大量制作的價格也至少在百元以上。

產(chǎn)品簡介

光學(xué)分辨率檢驗板（Optical resolution test board），也叫分辨率力板，該產(chǎn)品根據(jù)美軍標(biāo)MIL-STD-150A對比度規(guī)格而設(shè)計，采用玻璃基底材料的美軍標(biāo)分辨力板，具備分辨率為 228 lp/mm 的USAF 1951圖案，它的不同分辨率單元使用對應(yīng)的組和單元標(biāo)記，可以通過查表得出它的每個單元對應(yīng)的分辨率，客戶可根據(jù)需要選擇選用不同基底材料的正片(Piositive，深色i圖案，淺色背景)和負片(Negative，深色背景，淺色i圖案)。

視覺系統(tǒng)有必要使用標(biāo)定板嗎？

到底視覺系統(tǒng)有沒有必要做標(biāo)定呢，的定位、測量系統(tǒng)都需要先對成像系統(tǒng)進行標(biāo)定。以提高系統(tǒng)的精度。任何鏡頭（不論是否為遠心鏡頭）都存在這一定的畸變。除了常見的“桶形”與“枕形”畸變外，工業(yè)相機的安裝角度或者工業(yè)相機和工業(yè)鏡頭的光軸不完全重合也會造成“梯形”畸變。

比如國外遠心鏡頭廠商給出的光學(xué)畸變指標(biāo)是0.1%，如果拍攝100mm的圖片，則在圖像邊緣區(qū)域可能產(chǎn)生0.1mm的誤差。0.1mmd 誤差對于的系統(tǒng)是無法容忍的，而采用標(biāo)定板對系統(tǒng)校準(zhǔn)，可以將這種誤差消除。所以的視覺系統(tǒng)非常有必要做標(biāo)定。

工業(yè)相機標(biāo)定的原理

工業(yè)相機標(biāo)定技術(shù)需要準(zhǔn)確的工業(yè)相機內(nèi)部參數(shù)和外部參數(shù)作為重構(gòu)計算的輸入和先決條件，目前較為流行的工業(yè)相機標(biāo)定算法是Tsai在1987年提出的（Tsai1987）,Tsai方法使用一個帶有非共勉專用標(biāo)定標(biāo)識的三位標(biāo)定物來提供圖像點和其對應(yīng)的三維空間點的對應(yīng)并且進行計算標(biāo)定參數(shù)。Zhang在1998年提出了另一個使用的方法（Zhang2000）,此方法需要對一個平面標(biāo)定圖案的至少兩幅不同視圖來進行標(biāo)定。

加州理工學(xué)院的工業(yè)相機標(biāo)定工具對以上兩種方法都做了有效的實現(xiàn)，并且已經(jīng)被集成到了Intel的視覺計算庫OpenCV中（OpenCV2004）.通過標(biāo)定計算，可以計算工業(yè)相機的投影矩陣，兵提供場景的三維測度信息，在不給定真實場景的絕i對平移、旋轉(zhuǎn)和縮放參數(shù)的情況下，可以達到相似變換級別的測度重構(gòu)。