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什么是智能立體庫倉儲系統

智能立體庫是利用自動化存儲設備同計算機管理系統的協作來實現立體倉庫的高層合理化、存取自動化、以及操作簡便化。實現了倉庫貨物的立體存放、自動存取、標準化管理、可大大降低儲運費用，減輕勞動強度，提高倉庫空間利用率。

　貨架通常是組合式鋼結構的建筑物或結構體，貨架內是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于巷道之間的巷道中，完成存、取貨的工作。出入庫口利用各種輸送機或AGV/RGV等自行運動小車對接巷道堆垛機實現整個倉儲物流的全自動運行。

　　高層貨架是智能立體庫倉儲系統的主要組成部分，是保管物料的場所。高層貨架對立柱、

　　橫梁的剛度與強度有很高的要求，另外，對貨架制造和安裝精度的要求也非常高。

　　堆垛機是整個智能立體庫倉儲系統的核心設備，用貨叉搬運和堆垛從高層貨架上存取單元貨物，可通過手動操作、半自動操作或者全自動操作實現把貨物從一處搬運到另一處。

智能立體庫的分類

智能立體庫按貨架構造可分為單元貨格式、貫通式、水平旋轉式和垂直旋轉式。

(1)單元貨格式倉庫:類似單元貨架式，巷道占去了三分之一左右的面積。

(2)貫通式:為了提高倉庫利用率，可以取消位于各排貨架之間的巷道，將個體貨架合并在一起，使每一層、同一列的貨物互相貫通，形成能一次存放多貨物單元的通道，而在另一端由出庫起重機取貨，成為貫通式倉庫。根據貨物單元在通道內的移動方式，貫通式倉庫又可分為重力式貨架倉庫和穿梭小車式貨架倉庫。重力式貨架倉庫每個存貨通道只能存放同一種貨物，所以它適用于貨物品種不太多而數量又相對較大的倉庫。梭式小車可以由起重機從一個存貨通道搬運到另一通道。

(3)水平旋轉式倉庫的貨架:這類倉庫本身可以在水平面內沿環形路線來回運行。每組貨架由若干獨立的貨柜組成，用一臺鏈式傳送機將這些貨柜串連起來。每個貨柜下方有支撐滾輪，上部有導向滾輪。傳送機運轉時，貨柜便相應運動。需要提取某種貨物時，只需在操作臺上給予出庫指令。當裝有所需貨物的貨柜轉到出貨口時，貨架停止運轉。這種貨架對于小件物品的揀選作業十分合適。它簡便實用，充分利用空間，適用于作業頻率要求不太高的場合。

(4)垂直旋轉貨架式倉庫:與水平旋轉貨架式倉庫相似，只是把水平面內的旋轉改為垂直面內的旋轉。這種貨架特別適用于存放長卷狀貨物，如地毯、地板革、膠片卷、電纜卷等。

智能立體庫

智能立體庫也叫智能立體倉儲，是利用自動化存儲設備同計算機管理系統的協作來實現立體倉庫的高層合理化、存取自動化、以及操作簡便化。智能立體庫主要由貨架、巷道式堆垛起重機(堆垛機)、入(出)庫工作站臺、調度控制系統以及管理系統組成。結合不同類型的倉庫管理軟件、圖形監控及調度軟件、條形碼識別跟蹤系統、搬運機器人、AGV小車、貨物分揀系統、堆垛機認址系統、堆垛機控制系統、貨位探測器等，可實現立體倉庫內的單機手動、單機自動、聯機控制、聯網控制等多種立體倉庫運行模式，實現了倉庫貨物的立體存放、自動存取、標準化管理、可大大降低儲運費用，減輕勞動強度，提高倉庫空間利用率。

重力式貨架系統特點

重力式貨架系統特點包括：

（1）空間利用率非常高；

（2）靈活性較低，同一駛入通道內需存放同種類或同批次貨物，適合少種類大批量同類貨物的存儲；

（3）除頂層以外，無橫梁結構，故深度、高度都受到一定限制，適合小面積應用。

不同的密集存儲系統有其各自的特點和適用范圍。在實際項目中，需要從客戶的實際情況及需求出發，例如倉庫場地、貨物類型、存取貨物規則、預算等多方面去綜合評估，以選擇適合的產品或系統組合。