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發布時間:2021-08-01 09:24  





動感平臺簡介
各主要部分簡述如下:
本設備主要由以下部分組成:運動上平臺、下平臺(基座)、電動缸及伺服電機、驅動器系統、綜合控制及監測系統。
各自功能如下:
上平臺:是有效載荷的安裝基面,提供六自由度的搖擺運動。
下平臺:是六自由度搖擺臺的安裝基面,需要承受足夠大的沖擊力。
電動缸及伺服電機:通過控制電動缸活塞桿的行程,實現運動平臺臺體的六自由度運動,共6套。
驅動器系統:接收用戶控制指令,通過控制伺服電機的輸入,對伺服電機的輸出轉速和轉角進行控制,達到控制電動缸活塞桿出速度和行程的目的,共6套。
綜合控制監測系統:硬件為用戶計算機,軟件為研制方配合開發;同時,它還對平臺的運動過程進行監測,預防和處理系統的異常情況。
6D動感平臺的基本功能
六自由度搖擺平臺的基本功能有哪些?包括運動姿態模擬、運動參數設定和運動信息顯示功能這三個功能,下面來看看具體的分析介紹。
1、運動姿態模擬
電動六自由度搖擺平臺具有六個自由度的運動,可以完成其可達運動空間內的任意運動姿態模擬。六個自由度的運動既可以單獨動作,也可任意多個自由度組合運動。
2、運動參數設定
搖擺平臺運動前,可先根據要求設定搖擺平臺的運動參數,設置參數包括:運動自由度選擇、所選自由度的運動規律、所選自由度的運動幅值、所選自由度的運動頻率、搖擺平臺上運動平臺的回轉中心。
3、運動信息顯示功能
搖擺平臺上位機軟件還可實時顯示搖擺平臺當前的運動狀態,搖擺平臺運動姿態的三維動畫顯示;搖擺平臺六根電動缸的實時運動速度、位移曲線顯示;搖擺平臺六根電動缸的運動位置實時數據顯示。
6D動感平臺市場前景
目前,在“六自由度”這個領域,已經開發完成的項目有,拳擊、馬拉松和自行車。雪橇、雪車、越野滑雪、冬季兩項、高山回轉和激流回旋等這些項目的“六自由度”技術,眼下處于正在開發的狀態。
“六自由度”運動平臺涉及到機械、電氣、計算機軟件等多個領域的專業知識,此前多應用于飛行器設計驗證,飛行員培訓等領域,現在與奧運項目的結合,也正是響應了體育總局提出“科技助力奧運”的號召。
可以肯定的是,能夠模擬出各種空間運動姿態的“六自由度”,在未來將會有著極為廣闊的市場前景。