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伺服電機(jī)自帶編碼器還要外加編碼器原因

1.使用單獨(dú)伺服電機(jī)，是半閉環(huán)控制方式。伺服電機(jī)里面自帶的編碼器即作速度反饋，又作位置反饋。

2.伺服電機(jī)里面自帶的編碼器，但是還要有個(gè)單獨(dú)的編碼器與伺服電機(jī)相連呢？這是介于半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制之間的一種控制方式。伺服電機(jī)里面自帶的編碼器作速度反饋，外邊有個(gè)單獨(dú)的編碼器與伺服電機(jī)相連來(lái)作位置反饋。

3.全閉環(huán)控制方式時(shí)，伺服電機(jī)里面自帶的編碼器作速度反饋，位置反饋使用光柵尺。

中空編碼器出售在更換過(guò)程中需要注意的事項(xiàng)：

1.在安裝編碼器的過(guò)程中，要保證電機(jī)的轉(zhuǎn)子不同，否則會(huì)失去轉(zhuǎn)子的相對(duì)位置。

如果失去了相對(duì)位置 ，老電機(jī)則需要用示波器來(lái)調(diào)整編碼器的安裝位置，新電機(jī)則可以依據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)子軸上的標(biāo)志來(lái)判斷調(diào)整編碼器的安裝位置時(shí)，即可以機(jī)械調(diào)整，也可以調(diào)整驅(qū)動(dòng)參數(shù)MD1016來(lái)設(shè)置一個(gè)偏置值，但該方法僅能用在840D上。

2.換編碼器要注意，編碼器裝好固定螺絲后，一定要將聯(lián)軸器上的頂絲松了后消除裝配應(yīng)力造成的卡阻現(xiàn)象，用手轉(zhuǎn)動(dòng)靈活后在將頂絲頂死。

3.需要注意編碼器的接線順序，反了可能會(huì)運(yùn)行過(guò)流故障。

編碼器一般安裝于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于反饋機(jī)構(gòu)的位置信號(hào)。

編碼器輸出脈沖數(shù)如何選擇

購(gòu)買(mǎi)編碼器時(shí)，我們會(huì)優(yōu)先考慮編碼器的分辨率，再來(lái)考慮機(jī)構(gòu)上的安裝方式。

這里的編碼器分辨率是指編碼器旋轉(zhuǎn)一圈的位置變化，

旋轉(zhuǎn)式編碼器通常根據(jù)其軸每旋轉(zhuǎn)一周的變化來(lái)表示，這個(gè)變化也叫做步數(shù)。

增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的分辨率也叫做脈沖數(shù)。

每個(gè)廠家生產(chǎn)的編碼器每轉(zhuǎn)可以輸出的脈沖數(shù)有多種選擇。

從100到2500個(gè)脈沖都有。

在選擇時(shí)只要滿足自己需求就可以了。