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操作焊接機器人的應該注意什么

在工業機器人應用越來越廣泛的今天，幾乎所有的行業都在考慮采用機器人替代人工，也包括了焊接行業。焊接機器人跟所有工業機器人一樣，也都是由機器人本體、控制柜及示教編程器等主要部分構成的，只是焊接機器人還需要配焊接電源、送絲裝置及焊槍裝置等。  

當人們初次使用焊接機器人的時候，是不是應該多加注意呢？比如說要選擇好焊接機器人的安裝位置。焊接機器人中包含了很多高精密的部件，尤其是它的控制柜，雖然做了很好的防塵處理，但安裝地點的環境太差也會減少機器人的使用壽命。

所謂，為了避免環境因素對焊接機器人造成不良影響，延長其使用壽命，盡量將焊接機器人安裝在防水干燥、灰塵少的地方。并且要求控制柜和焊機盡量也與地面保持一段距離。

一般情況下，焊接機器人在出廠前都已經對它的原點位置進行過校準，但即便如此還要在安裝機器人時做位置測量及工具位置檢驗。這一步操作比較簡單，只需要在焊接機器人的設置里面找到菜單，一步步的按提示操作就可以了。

焊接機器人安裝完成之后，關于它的安全防護措施也是必備的，本身將機器人替代人工的目的就是為了快速的做些重復動作，而在運動過程中是如果有人靠近的話，很可能造成重大的安全事故。

因此盡量在焊接機器人安裝的外側安裝防護欄，阻止不相干的人員靠近；在操作焊接機器人的時候，工作人員也要佩戴好防護裝備；啟動按鈕設置在機器人的安全位置，避免留下安全隱患。

焊接機器人生產線 

焊接機器人生產線比較簡單的是把多臺工作站（單元）用工件輸送線連接起來組成一條生產線。這種生產線仍然保持單站的特點，即每個站只能用選定的工件夾具及焊接機器人的程序來焊接預定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時間內，這條線是不能焊其他工件的。貨架橫梁自動焊接機是一種專用焊接設備，是專門根據貨架衡量焊接時的特點所設計的，作為一家貨架自動焊接機廠家，小編還是有一個疑問，難道普通的焊接設備不能用來進行類似操作嗎。

另一種是焊接柔性生產線（FMS-W）。柔性線也是由多個站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統一形式的托盤上，而托盤可以與線上任何一個站的變位機相配合并被自動卡緊。焊接機器人系統首先對托盤的編號或工件進行識別，自動調出焊接這種工件的程序進行焊接。這樣每一個站無需作任何調整就可以焊接不同的工件。焊接柔性線一般有一個軌道子母車，子母車可以自動將點固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機器人工作站的變位機上。也可以從工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置。在實際應用中，與焊接操作機相組合的設備有很多，包括焊接滾輪架、焊接變位機等。整個柔性焊接生產線由一臺調度計算機控制。因此，只要白天裝配好足夠多的工件，并放到存放工位上，夜間就可以實現無人或少人生產了。

東莞市德本自動化科技有限公司（德本智動）是國內倉儲貨架行業自動焊接專機生產開發的企業。公司注冊資本50萬元，是一家專業從事倉儲貨架行業自動焊接專機的研發、設計、制造、銷售、服務于一體的新興實體企業。

自動焊機成為整個焊接行業的風向標

   由于自動焊機其采用先進的逆變式電子電路，所以性能更為先進，可調節引弧電流、推力電流、遠控、電流智能控制，重量輕，耗電省，功率因數特別高，目前已經廣泛應用于野外作業的行業，同時由于其率、低工耗，性能優異，節省制造用材的特點，成為整個焊接行業的一個發展方向。前者可能在焊縫起始處產生缺陷并增加電極磨損，后者產生高頻電磁噪聲，會干擾控制計算機的運行，導致機器人突然難以預料的運動，甚至觸發其它設備。

自動焊機的優點

節省材料和電能消耗。電弧在焊劑層下燃燒，熱量的散失減少，消耗的電能也就減少。另外，中薄板焊接時可以不開坡口，焊絲金屬沒有飛濺損失，沒有焊條頭，所以能節省大量焊接金屬材料。

改善勞動條件，降低勞動強度。因為電弧在焊劑層下燃燒，焊接時看不見弧光，焊接煙霧也很小，所以，勞動條件得到很大的改善。

由于埋弧焊焊接時，電弧區不可見，因此對接頭的加工和工件裝配要求嚴格。埋弧自動焊一般要求在平焊位置進行焊接，對于位置狹窄的焊縫及薄板焊縫，采用埋弧焊有一定的困難。