浙江低溫直流伺服驅動器結構品牌企業 華瑞高和科技

Elmo Gold系列伺服驅動器特性

1) 出色的伺服性能：高帶寬、處理能力

2) 的線性及非線性控制方案

3) 極快的采樣時間：電流環40us,位置環和速度80us

4) 總線通訊：EtherCAT和CANopen

5) 支持任何反饋類型，包括Endat2, BISS,SSI等

6) MIMO控制算法實現高精度龍門控制

7) 支持任何反饋全閉環控制

8) 三個反饋口

Kollmorgen科爾摩根AKD伺服驅動器現貨優勢

在數秒內優化性能因為優化了AKM電機繞組以驚確匹配AKD，所以將功率密度提高了20-30%可以實現業內zui出色、zui迅速的自動調節功能。自動調節所有增益，其中包括觀測器。結合具體情況針對動態負載迅速做出響應。驚確控制各種電機針對所有剛性和柔性傳動以及連接部件進行補償。處理量更大，精度更高高達27位分辨率的反饋可以實現的精度和出色的可重復性因為采用了功能強大的雙處理器系統，能夠執行業內zui先近的高分辨率伺服算法（待批），所以整定時間很短。采用了先近的伺服技術，比如高階觀測器和雙二階濾波器，可以使機器達到業內ding尖性能。zui高帶寬轉矩-速度環路。市場上速度zui快的數字電流環路。

Compax3系列工業伺服驅動器

Compax3系列工業伺服驅動器和驅動器/控制器，通過其的模塊化設計，為您提供了全新的伺服性能 和靈活性。通過IEC61131-3的增強的編程環境,Compax3系列的模塊化結構為您提供多樣化的可選件,如智能運動控制器、現場總線接口和工業標準電機反饋等。

此外，許多擴展選件可以添加到標準產品中，以滿足日益增長的苛刻的伺服應用要求。

:具備120/240 VAC和480 VAC輸入版本

:經過認證的安全技術，可集成到驅動器中(EN954-1第3類)

:連續的電流輸出，從2.5 A(rms)到155 A(rms)(zui大工率75kW)

:Fieldbus選項：DeviceNet、Profibus、CANopen、ETHENET Powerlink和RS232

:支持所有5種IEC61131-3 編程語言和連續的流量圖表,帶CoDeSys接口

:旋轉變壓器，編碼器或高分辨率Sin/Cos

:旋轉編碼器反饋(單匝或多匝)，也支持Hiperface、Endat 2.1和SSI反饋裝置

:內部再生回路; 外部電阻連接，用于附加的工率消散

:便于利用的基于wizards的配置和通過C3 ServoManagerTM軟件包編程

:標準C3 servoManagerTM軟件提供具有完全診斷和自動調諧工能的4通道示波器

:公認的CE(EMC和LVD)、UL和cUL更多產品信息請聯系Parker產品經理：郭經理 壹伍伍零肆陸伍貳壹壹柒

伺服驅動器的工作原理　

對電機的要求

1、從速到速電機都能平穩運轉，轉矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩的速度而無爬行現象。

2、電機應具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數分鐘內過載4～6倍而不損壞。

3、為了滿足快速響應的要求，電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。

4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉。

伺服驅動器有哪些特點

1、伺服驅動器軟件程序主要包括主程序、中斷服務程序、數據交換程序。

2、伺服驅動器主程序主要用來完成系統的初始化、LO接口控制信號、DSP內各個控制模塊寄存器的設置等。

3、伺服驅動器所有的初始化工作完成后，主程序才進入等待狀態，以及等待中斷的發生，以便電流環與速度環的調節。

4、伺服驅動器初始化主要包括DsP內核的初始化、電流環與速度環周期設定、PWM初始化、四M啟動、ADc初始化與啟動、QEP初始化、矢量與永磁同步電機轉子的初始位置初始化、多次伺服電機相電流采樣、求出相電流的零偏移量、電流與速度P調節初始化等。

5、PWM定時中斷程序有的用來對霍爾電流傳感器采樣A、B兩相電流ia、ib進行采樣、定標，以及根據磁場定向控制原理，計算轉子磁場定向角，再角，再生成PWM信號對位置環與速度環進行控制。

6、功率驅動保護中斷程序主要用于檢測智能功率模塊的故障輸出。

7、光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序可實現對編碼器反饋零脈沖確地捕獲，從而可以得到交流永磁同步電機矢量變換定向角度的修正值。

8、數據交換程序主要包括與上位機的通信程序、EEPRoM參的讀取、數碼管顯示程序等。參數的存儲控制器鍵盤值。

9、伺服驅動器軟件主程序流程圖。