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發(fā)布時(shí)間:2021-10-12 03:11  





而今,國(guó)內(nèi)一些大學(xué)的設(shè)計(jì)軟件,可以對(duì)包裝機(jī)中常用機(jī)構(gòu)進(jìn)行有限元分析和優(yōu)化設(shè)計(jì),其開(kāi)發(fā)的凸輪連桿機(jī)構(gòu)CAD/ CAM軟件已經(jīng)能夠滿足企業(yè)進(jìn)行凸輪連桿機(jī)構(gòu)自主設(shè)計(jì)的能力,但在實(shí)際包裝機(jī)械的設(shè)計(jì)中應(yīng)用還不普遍。新型包裝機(jī)械往往是機(jī)、電、氣一體化的設(shè)備。充分利用信息產(chǎn)品的尤新成果,采用氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)等分離傳動(dòng)技術(shù),可使整機(jī)的傳動(dòng)鏈大大縮短,結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化,工作精度和速度大大提高。其中的關(guān)鍵技術(shù)之一是采用了多電機(jī)拖動(dòng)的同步控制技術(shù)。
本貼標(biāo)機(jī)為多工位貼標(biāo)機(jī),其貼標(biāo)運(yùn)動(dòng)是間歇運(yùn)動(dòng),工藝路線為階梯型,即在貼標(biāo)過(guò)程中兼有豎直和水平兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng),采用“刷貼法”完成貼標(biāo)動(dòng)作。根據(jù)系統(tǒng)功能需求可將整個(gè)貼標(biāo)過(guò)程分為以下五道工序:1)藥瓶定位;2)送標(biāo);3)貼標(biāo)簽;4)撫壓標(biāo)簽;5)成品取出。在確定了貼標(biāo)工序后,制定了該貼標(biāo)機(jī)的貼標(biāo)原理,確定工位數(shù)。在貼標(biāo)工位設(shè)置時(shí),主要考慮如何減少工作行程和空程時(shí)間,提高生產(chǎn)率,簡(jiǎn)化傳動(dòng)裝置,使得貼標(biāo)機(jī)的整體結(jié)構(gòu)緊湊。
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的選用:本設(shè)計(jì)選,用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)送紙輥控制標(biāo)簽的傳動(dòng),依靠偏心壓輥與送紙膠輥同時(shí)的擠壓力所產(chǎn)生的摩擦力帶動(dòng)標(biāo)簽運(yùn)行。同時(shí),步進(jìn)電機(jī)通過(guò)帶傳動(dòng)帶動(dòng)標(biāo)帶回紙盤收回廢止帶。由于貼標(biāo)時(shí)送紙輥每次貼標(biāo)轉(zhuǎn)過(guò)的角度基本一致,而標(biāo)帶回紙盤的直徑逐漸由小變大。為了避免紙帶張力過(guò)大把紙帶拉斷或影響標(biāo)帶的定位精度,這里采用了摩擦打滑機(jī)構(gòu)。采用摩擦打滑機(jī)構(gòu),保證了送紙輥與標(biāo)帶回紙盤之間的張力在整個(gè)貼標(biāo)過(guò)程中基本不變呵。在現(xiàn)代自動(dòng)包裝機(jī)中,常用的驅(qū)動(dòng)元件是步進(jìn)電機(jī),它們具有響應(yīng)快,信號(hào)檢測(cè)、傳遞、處理方便的特點(diǎn)。其中步進(jìn)電機(jī)的步距值不受各種干擾因素的影響,誤差不連續(xù)累計(jì),智性能好。直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)采用位置閉環(huán)控制,可以得到很高的精度。