沖壓工業機器人廠家專業團隊在線服務 無錫固途自控

現在大部分工業機器人是電動機驅動的工業機器人和液壓驅動的工業機器人，焊接機器人基本上都屬于這兩類工業機器人。弧焊機器人大多采用電動機驅動機器人，因為焊槍質量一般都在10kg以內。點焊機器人由于焊鉗質量都超過35kg，也有采用液壓驅動方式的，因為液壓驅動機器人抓重能力大。焊接過程中，對焊件進行不均勻加熱和冷卻，是產生焊接應力和變形的根本原因。但大多數點焊機器人仍是采用大功率伺服電動機驅動，這是因為它的成本低，結構緊湊。功業機器人是由機械手、控制器、驅動器、示教盒四個基本部分構成。對于電動機驅動機器人，控制器和驅動器一般裝在一個控制箱內；而液壓驅動機器人，液壓驅動源單獨成一個部件。

目前我國的焊接自動化率還不足30%，同發達工業國家的近80%相比差距甚遠?？梢灶A計在未來的10年內，國內自動化焊接技術的水平將以前所1未有的速度發展。

     隨著數字化技術日益成熟，代表自動化焊接技術的數字焊機、數字化控制技術業已面世并已穩步地進入市場。三峽工程、西氣東輸工程、航天工程、船舶工程等國家大型基礎工程,有力地促進了先進焊接工藝特別是焊接自動化技術的發展與進步。汽車及零部件的制造對焊接的自動化程度要求日新月異。機器人控制器(RC)的主計算機完成機器人的運動規劃、插補和位置伺服以及主控邏輯、數字I/O、傳感器處理等功能，而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。我國焊接產業逐步走向“、自動化、智能化”。目前我國的焊接自動化率還不足30%，同發達工業國家的近80%差距甚遠。從20世紀末國家逐漸在各個行業推廣自動焊的基礎焊接方式——氣體保護焊，來取代傳統的手工電弧焊，現已初見成效?？梢灶A計在未來的10年，國內自動化焊接技術將以前1所未有的速度發展。

這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內部焊接；另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質量在70kg左右?？紤]到機器人要有足夠的負載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接，一般都選用100～150kg負載的重型機器人。考慮到機器人要有足夠的負載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接，一般都選用100～150kg負載的重型機器人。為了適應連續點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內完成50mm位移的功能。這對電機的性能，微機的運算速度和算法都提出更高的要求。

我國的自動焊裝備制造業與通用焊接設備相比起步較晚。上世紀50～60年代，我國重點工業企業的大型焊接裝備大部分從原蘇聯引進。部分由使用廠自行設計制造，到了90年代，我國陸續組建一批專門生產焊接裝備的制造廠，如上海、成都相繼成立了成套焊接設備廠，“六五期間”，原機械工業部撥?？顚㈤L春第二機床廠改建成我國具有批量生產能力，制造專用焊機和焊接裝備的長春焊機制造廠。國內成套焊接設備制造企業還要在企業質量管理、各種基礎件、配套件的選用方面下功夫，爭取在專用、成套焊接設備方面取得新的突破。進入80年代以來，隨著我國焊接裝備需求量的急速增長，各地相繼成立了多家中小型焊接裝備生產廠。