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              發布時間:2021-01-13 15:54  

              伺服電機維修

              直流伺服電機基本構造與一般直流電動機相似。電機轉速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j,式中E為電樞反電動勢,K為常數,j為每極磁通,Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流,Ra為電樞電阻,改變Ua或改變φ,均可控制直流伺服電動機的轉速,但一般采用控制電樞電壓的方法,在永磁式直流伺服電動機中,勵磁繞組被磁鐵所取代,磁通φ恒定。直流伺服電動機具有良好的線性調節特性及快速的時間響應。


              伺服電機維修

              直流伺服電機

              優點:速度控制,轉矩速度特性很硬,控制原理簡單,使用方便,價格便宜。

              缺點:電刷換向,速度限制,附加阻力,產生磨損微粒(無塵環境不宜)

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              伺服

              什么叫做“精密傳動微特電機”?

                “精密傳動微特電機”能夠在系統中快速而正確地執行頻繁變化的指令,帶動伺服機構完成指令所期望的工作,大多能夠滿足以下要求:

                1、 能頻繁啟動、停止、制動、反轉及低速運行,且機械強度高、耐熱等級高、絕緣等級高。

                2、 快速相應能力好,轉矩較大,轉動慣量小,時間常數小。

                3、 帶有驅動器和控制器(如伺服電機、步進電機),控制性能良好。

                4、 高可靠性,高精度。

              力矩電機

                (1) 直流力矩電機(扁平結構,極數槽數換向片數串聯導體數多;輸出轉矩大,低速或堵轉下可連續工作,機械和調節特性好,機電時間常數小)

                (2) 無刷直流力矩電機(與無刷直流伺服電機結構相似,但為扁平狀,極數槽數串聯導體數多;輸出轉矩大,機械和調節特性好,壽命長,無火花,噪聲低)

                (3) 籠型交流力矩電機(籠型轉子,扁平結構,極數槽數多,啟動轉矩大,機電時間常數小,可長期堵轉運行,機械特性較軟)

                (4) 實心轉子交流力矩電機(鐵磁材料實心轉子,扁平結構,極數槽數多,可長期堵轉,運行平滑,機械特性較軟)




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