寧波鋁合金沖床機械手自動化設備近期行情,琪諾聯機沖壓機械手

二次元/三次元機械手可以做夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉，平移等一系列的動作。所有操作通過人機界面完成（手動、步進、自動；高、中、低三檔速度自由切換，及根據用戶速度設定功能）,監控操作容易。適用于五金沖壓/拉伸如電飯鍋/電機機殼/熱水壺/豆漿機/餐盤/筆記本外殼/手機外殼/汽車沖壓零配件/電視機外殼/空調配件等。驅動源——液壓、氣壓的壓力動搖及電壓、油溫、氣溫的動搖都會影響二次元機械手的重復定位精度。

東莞市琪諾自動化設備有限公司專注于生產沖壓機械手，沖床機械手，二次元機械手，三次元機械手，關節機器人，焊接機械手，連桿機械手，單機多工位機械手，上下料機械手以及非標自動化設備。

二次元多工位機械手對產品進行搬運，移送和翻轉的動作，下面總結了二次元多工位機械手的運動步驟：

二次元多工位機械手工作運動步驟：

1步是當操作臺A上有產品工件出現時，機械手開始降低。當機械手降低完成時，機械手連續性降低，1步完成。

第2步是多工位機械手在zui低位開始抓到產品工件，約10秒鐘抓到、抓到，第2步完成。

第3步是多工機械手抓到產品工件升高，當機械手升高完成時，機械手連續性升高，第3步完成。

第4步是機械手抓到產品工件右移，當機械手右移完成時，機械手連續性右移，第4步完成。

第5步是機械手在zui右位開始降低，當機械手降低到操作臺B完成時，機械手連續性降低，第5步完成。

第6步是機械手開始釋放產品工件，需要時刻大概10秒鐘,10秒鐘之后產品工件放開，第6步完成。

第7步是機械手開始升高，機械手升高完成時(可以由限位器，連續性升高，第7步完成。

第8步是機械手在高位開始左移，當左移完成時，機械手連續性左移，第8步完成

在工業生產中，工業機器人可與不同數控機床連接，進行多種產品生產，為柔性生產線建設提供幫助。整個過程無需人工操作，工業機器人可24h進行工件生產，表現出生產效率gao高、產品精度gao高、一致性強等優勢。

使用二次元多工位機械手優勢：

1.可以幫助你解決企業招工難、管人難的問題；

2.可以避免沖壓工人工gong傷事故發生，降低企業風險；

3.沖壓機械手可24小時不間斷工作，為您創造更大價值；

4.技術保障，提供專業的設備培訓服務；

5.極高性價比：基于保證產品高品質的前提下，我們提供具有競爭力的價格；

6.完善的售后服務機制，4小時待命，全quan面解除您的后顧之憂；

7.整廠自動化：我們可對您的整廠設備進行全自動化改造，實現自動化流水線生產，降低用人數量，降低企業生產成本，提高產品價格市場競爭力；

三次元機械手的運動時間確定因素

三次元機械手能夠提高生產效率，降低人工成本，提高產品品質、安全性高、同時也能提升工廠的形象。當機械手確定各動作的zui大行程之后，可根據生產工作拍節分配每個動作的時間，進而確定各動作的運動速度。

1、給定的運動時間應大于電氣、液壓元件的執行時間;

2、在工作拍節短、動作多的情況下，幾個動作通常會同時進行。為此驅動系統要采取相應的措施，以保證動作的同步。

3、伸縮運動的速度要大于回轉運動的速度，因為回轉運動的慣性一般大于伸縮運動的慣性。在滿足工作拍節要求的條件下，應盡量選取較低的運動速度。

三次元機械手的運動速度與臂力、行程、驅動方式、緩沖方式、定位方式都有很大關系，應根據具體情況加以確定。

東莞市琪諾自動化設備有限公司主營五金沖壓機械手，沖床機械手，關節機器人，連桿機械手，單機多工位模內傳送機械手，二次元、三次元機械手，多功能上下料機械手等自動化設備，歡迎咨詢了解。