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              發布時間:2021-06-21 03:33  

              無人駕駛技術的前景


              經過多年的技術沉淀,無人駕駛汽車在當今大數據和物聯網時代得到了更多的關注。目前,無人駕駛汽車被廣泛認為是未來實現人工智能產品大規模應用的突破口。因此,不少科技公司相繼布局無人駕駛領域。

              從發展趨勢來看,無人駕駛將是未來一個重要的發展方向。由于無人駕駛涉及一個龐大的產業鏈,它不僅能促進汽車產業的可持續發展和綠色發展進程,而且能帶動更多的投資和就業。此外,在無人駕駛的帶動下,汽車產業將進一步完成產業結構升級,逐步淘汰一大批落后產能。

              目前,無人駕駛已進入路試階段,部分城市已開始在出租車領域開展無人駕駛考試。由于出租車行業對無人駕駛有更高的要求,而且會在短時間內積累大量的運營數據,因此對無人駕駛車輛在出租車領域的測試仍然具有重要意義。據信無人駕駛汽車將在公共交通領域占主導地位。







              無人駕駛系統傳感器系統

              無人駕駛系統、傳感器系統

              1路徑感知系統

              路徑傳感系統以STM32F103芯片為核心,can/USART為通信方式。使用的傳感器包括攝像機、超聲波雷達傳感器、TOF單點激光雷達和旋轉激光雷達。雷達可以探測到各種障礙物,通過方程感知周圍的障礙物,并將周圍的信息傳遞給處理器,從而進行路徑規劃。

              2啟動系統

              起動系統包括起動開關控制器,負責起動和關閉車輛控制電源。

              3無線遙控系統

              無線遙控系統采用dr16接收機和dt7遙控器。dr16接收機的工作頻率為2.4GHz,有16個通道。Dt7遙控器采用室外大范圍遙控,有效射程1km。它具有多通道,可以同時協調和控制車身的各個部分。也可與PC機結合,連接遙控器進行其他操作。

              4車聯網系統

              車身還配備了4G模塊,可通過網絡傳輸,并可通過上位機查看車身數據狀態進行實時監控。




              無人駕駛的應用

              今年科技界的熱門話題,“無人駕駛”可以入選前幾名。隨著自動駕駛技術的發展,越來越多的國家對道路上的無人駕駛車輛進行了立法。可以預見,無人駕駛的應用將使人們的生活越來越美好、方便,但“無人駕駛”的發展障礙不僅是技術障礙,還有法律、道德等諸多非技術性的空白。但與此同時,可能有無數人面臨失業。

              為此,我們還進行了調查。當然,職業司機蕞有可能失業。至于無人駕駛的概念,他們都認為這是一種高科技的“砸飯碗”。事實上,在民航或軌道交通的實際運營中,“無人駕駛”的概念早已存在。因此,專業司機認為,無人駕駛汽車遲早會取代交通中所有“司機”的概念。




              無人駕駛汽車面臨的實際挑戰

              無人駕駛汽車面臨的實際挑戰

              停車場景有三種:垂直停車、平行停車和傾斜停車。既有單邊界車輛停車位,也有雙邊界車輛停車位、標線停車位、斜向停車位、平面停車位、匝道停車位。停車場景豐富而困難。因此,無論是使用超聲波,還是自動泊車系統攝像頭,都面臨著更大的挑戰。

              自動駕駛城市交通場景挑戰賽

              城市交通場景挑戰賽是通過模擬典型的城市交通場景,測試自動駕駛儀車輛對城市復雜路況的適應性。2016年,i-vista城市交通場景試驗區在中國汽車研究園建成,集成了安全的、效率、信息服務、通信、定位等多種測試評估場景。挑戰確定的直行、交叉、匯流、不規則交叉、路障、行人等場景主要評估自動駕駛儀車輛的道路標線、典型目標、常見交通信號識別和響應能力。上下坡、隧道、駝峰橋等場景主要評價復雜的行車條件、對交通規則的了解和自駕車的適應性。因此,城市交通情景挑戰賽進行了蕞基本、蕞全的典型結構評價。




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