天津物流自動化設備常用解決方案 施格自動化機器人集成

工業機器人的驅動系統是向執行機構系統提供動力的裝置，一般包含驅動器和傳動機構兩部分，它們通常與執行機構連成一體。驅動器通常有電動、液壓、氣動裝置以及把它們結合起來應用的綜合系統。常用的傳動機構有螺旋傳動、諧波傳動、帶傳動、鏈傳動、連桿機構以及各種齒輪傳動等。

一、液壓驅動      

液壓驅動系統通常由液動機 (各種油缸、油馬達)、伺服閥、油系、油箱等組成，以壓縮機油來驅動執行機構進行工作。其特點是操作力大、體積小、傳動平穩且動作靈敏、耐沖擊、耐振動、防爆性好。相對于所力驅動，液壓驅動的機器人具有大得多的抓舉能力，可高達上百千克。但液壓驅動系統對密封的要求較高，且不宜在高溫或低溫的場合工作，要求的制造精度較高，成本也較高。一般液壓驅動都用在噴涂機器人上，因為噴涂機器人對防爆要求很高。

二、氣力驅動      

氣力驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(或由氣壓站直接供給)| 等組成，以壓縮空氣來驅動執行機構進行工作。其優點是空氣來源方便、動作迅速、結構簡單、造價低、維修方便、防火防爆、溜氣對環境無影響，缺點是操作力小、體積大，又由于空氣的壓縮性大、速度不易控制、響應慢、動作不平穩、有沖擊。因起源壓力一般只有60MPa左右，故此類機器人適宜抓舉力要求較小的場合。

三、電力驅動      

電力驅動是利用電動機產生的力成力矩。直接或經過減速機構驅動機器人，以獲得所需的位置、速度和加速度。電力驅動具有電源易取得，無環境污染，響應快，驅動力較大，信號檢測、傳輸、處理方便，可采用多種靈話的控制方案，運動精度高成本低，驅動等優點，是目前機器人使用的一種驅動方式。驅動電動機一般采用步進電動機、直流伺服電動機以及交流伺服電動機。由于電動機轉速高，通常還需采用減速機構，目前有些搬運機器人開始采用無需減速機構的電動機直接驅動，這樣既可簡化機構，又可提高控制精度。  

應該這如何擇碼垛自動化升級的供應商呢？

　　①首先考慮供應商到底有幾個自動化設計工程師，他們的經驗如何，設計過哪些生產線，一般選擇至少有兩個設計工程師以上為佳；

　　②設備安裝調試工程師數量，至少5個以上才能選擇，低于5人盡量不要選擇，因為要考慮到后續的售后服務；

　　③工廠規模，有多少相配套的加工設備，機器人的庫存量是否充足！

　　④考慮供應商曾經做過哪些設備，有沒有相對應的設計方案，相應的設備資料、視頻文件等。

迎賓機器人的用處

也許以為迎賓式機器人就是一動不動的象一個擺設一樣的在那里迎賓，其實不是的，現實當中迎賓機器人有著相關人一樣的外表同時也會進行自主的幫助游客引導迎賓的行為，所以你可以十分放心你是否選擇這樣的機器人交著相關的智商稅，不會讓你交智商稅，你會被這樣的機器人的效率所折服。

可能會以為迎賓的機器人僅僅局限在場外迎賓，其實不然，為什么叫迎賓機器人，其實這樣的機器人就是相關服務迎賓一樣的工作，只要和相關迎賓有關多多少少都會有它的一席之地，很多場合都會有相關迎賓的機器人致辭的身影，所以它有著不可以小巧的作用，不能去低估它的作用和它的能力。

除此之外，迎賓的機器人還有著多種才藝，不僅可以自主的和相關活動人員進行交流闡述時不時還會將幾個笑話拋出來，同時兼備多種多樣的才藝去帶動相關現場人員的活動積極性。配備相關身體各部位的功能來展現相關機器人的娛樂功能。

機器人焊接技術主要有哪些

1、多機器人協調控制技術

有些工作單臺焊接機器人完成較為困難，不能充分發揮其作用，這個時候就需要采用多機器人協調控制技術，該技術必須由若干個機器人的合作與協調來成。

2、焊縫跟蹤技術

焊縫跟蹤技術就是在焊接過程中，根據環境因素的影響，調整焊接路徑和焊接參數，保證焊接質量的可靠性。焊縫跟蹤技術的研究以傳感器技術與控制理論方法為主，隨著近代模糊數學和神經網絡的出現，并應用在焊縫跟蹤技術中后，焊縫跟蹤技術已經進入到了一個全新的時代——智能跟蹤的時代。

3、遙控焊接技術

遙控焊接技術是指焊接機器人在一些危險、惡劣及特殊的環境中，而人在離開現場的安全環境中對焊接機器人的操作進行遠程監視和控制，從而完成完整的焊接工作，它融合了多學科的知識。遙控焊接技術可以說是目前高意義上的焊接自動化、智能化。