河北安川機器人打磨來電咨詢「多圖」

當前機器人打磨拋光應用技術難點：

打磨砂帶會隨著持續使用而逐漸磨損，因此需要機器人通過記錄或加裝力矩檢測傳感器的方式來實時跟蹤砂帶的磨損情況，從而適時調整打磨軌跡，保證打磨質量。這一技術點被稱為砂帶補償，壓力補償，速度補償是常見的技術實現方式。但這都是需要做相應的硬件配置及軟件開發來完成。極大的節省了示教編程的時間，提高了生產效率，同時降低了不良率。

機器人打磨需要結合行業的工業經驗以及機器人本身的應用才能真正實現打磨領域的應用推廣。

無論在什么行業，批量生產中有打磨工序，就不能沒有自動化設備，而打磨工藝作業的非標準性及對產品 打磨動作的靈活要求，成為通用打磨機的技術障礙。將打磨機和機器人結合成為單個機器人打磨系統或完整的機器人打磨設備，輔以傳輸線和相應的夾具技術研發成完整的打磨工序自動化生產線，可gao效完成非標準件的自動化打磨作業工藝。

對不同材質的零件進行精密打磨本身就是一門科學。它要求生產商配備自動化打磨機、打磨設備和生產線、打磨過程的專業知識、適當的打磨技術以及正確的打磨工序。并堅持為客戶提供優質的機器人操作系統培訓及技術支持，定期免費對客戶進行機器人維護保養，配件維修等工作。

五軸五聯動機器人很關鍵的是其高度開放的機器人控制系統。我們采用的五軸五聯動數控系統帶有RCTP 功能。就是說編程時僅給出后面運動軌跡的坐標（X, Y, Z, A, C），其中(X, Y, Z)是運動軌跡點的坐標值，而（A, C）是砂輪在該點的兩個方向。通過常見的CAM 軟件，就能自動產生機器人的運動軌跡。也可以通過示教和內插來自動生成運動軌跡。近年來隨著機器人成本的降低及勞動力成本的上升，機器人打磨自動化的需求越來越迫切。

在拋光打磨行業，由于生產過程中產生粉塵，作業工人的工作環境惡劣，極其容易導致職業病。同時打磨和拋光工人的薪資也越來越高，有技術的人員越來越稀缺等原因，代替人工進行打磨和拋光工作的自動化打磨及拋光的需求越來越強烈。

工業機器人在打磨和拋光的應用上越來越廣泛。但由于工業機器人在打磨過程中因其手工示教編程的原因，針對負責的曲線和曲面，無法做到高的精度的打磨要求。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統工程有限公司），專業的機器人打磨應用專家。基于離線編程生成的程序，真正實現高的精度，高的效率的打磨應用。