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蘇州智殷自動化有限公司專業從事工業機器人產品開發和系統集成的高新技術企業，隸屬智昌機器人產業集團。公司以國家首批千人計劃入選者、首批國家特聘專家、國際機器人研究專家博士和遲永琳為人物。

焊接機器人的優勢所在

(1) 產品周期明確，容易控制產品產量。

機器人的生產節拍是固定的，因此安排生產計劃非常明確。

蘇州智殷自動化有限公司專業從事工業機器人產品開發和系統集成的高新技術企業，隸屬智昌機器人產業集團。

焊接機械手的送絲以及整個焊接工位的完成過程

當焊接機械手一焊接工位完成后，給焊接機械手設備PLC送“焊接完成”狀態信號，收到信號后，電氣控制系統控制氣缸組頂桿收回，松開右夾具和梳理輥。雖然這些現象即使用焊接機器人也會產生，但是這些氧化物除了外觀有點瑕疵外并不會對焊接品質造成什么不良影響，用刷子也能很容易的清除掉。在得到磁性開關信號(松開信號)后，控制伺服電動機運動，將右夾具移至第二焊接工位，而具體的移動距離根據產品類型由程序控制。

焊接機器人

考慮到機器人要有足夠的負載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接，一般都選用100～150kg負載的重型機器人。為了適應連續點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。機器人焊接螺柱工作站機器人焊接螺柱工作站針對復雜零件上具有不同規格螺柱采用機器人將螺柱焊接到工件上。新的重型機器人增加了可在0.3s內完成50mm位移的功能。這對電機的性能，微機的運算速度和算法都提出更高的要求。