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發布時間:2020-12-12 06:29  





交流伺服電機
其中一組為激磁繞組,另一組為控制繞組,交流伺服電動機是一種兩相的交流電動機。 交流伺服電動機使用時,激磁繞組兩端施加恒定的激磁電壓Uf,控制繞組兩端施加控制電壓Uk。當定子繞組加上電壓后,伺服電動機很快就會轉動起來。通入勵磁繞組及控制繞組的電流在電機內產生一個旋轉磁場,旋轉磁場的轉向決定了電機的轉向,
交流伺服電機基本應用
定子繞組散熱比較方便。慣量小,易于提高系統的快速性。適應于高速大力矩工作狀態。粉狀物料的計量,常用螺桿計量的方式.通過螺桿旋轉的圈數的多少來達到計量的目的。為了提高計量的精度,要求螺桿的轉速可調、位置定位準確,如果用交流伺服電機來驅動螺桿,利用交流伺服電機控制精度高、矩頻特性好的優點可以達到快速計量同樣.對粘稠體物料的計量,可以采用交流伺服電機來驅動齒輪泵,通過齒輪泵的一對齒輪的嚙合來進行計量。
當前普遍應用的是基于永磁電機動態解耦數學模型的矢量控制方法,這是現代伺服系統的核心控制方法。雖然人們為了進一步提高控制特性和穩定性,提出了反饋線性化控制、滑模變結構控制、自適應控制等理論,還有不依賴數學模型的模糊控制和神經元網絡控制方法,但是大多在矢量控制的基礎上附加應用這些控制方法。還有,伺服控制必須依賴高精度的轉子位置反饋
三相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角(如果采用步進電機細分驅動器,還可以將其細分至更小,比如1.8度/512細分=0.003515625度)。 交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。全數字式交流伺服電機為例,對于帶標準2500線編碼器的電機而言,