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發布時間:2020-07-19 21:21  
激光雷達分很多種,下面富銳光學小編為大家講解一下激光雷達都按哪些種類劃分。
按激光波段分:有紫外激光雷達、可見激光雷達和紅外激光雷達。
按激光介質分:有氣體激光雷達、固體激光雷達、半導體激光雷達和二極管激光泵浦固體激光雷達等。
按激光發射波形分:有脈沖激光雷達、連續波激光雷達和混合型激光雷達等。
按顯示方式分:有模擬或數字顯示激光雷達和成像激光雷達。
中國的激光雷達行業興起比國外晚,目前國內的激光雷達市場,進口品牌占據了優勢份額。但是近幾個月隨著全球疫情的持續惡化,國內國外的經濟形勢正在發生著巨大的改變,一方面,國內疫情控制得力,經濟正在復蘇,疫情助推了無人應用的概念,使得激光雷達的需求也在提升;另一方面,很多國外雷達廠商由于疫情,致使交付受到了很大影響。此外,以美國為首的西方國家對中國科技企業步步緊逼,使得很多大公司開始未雨綢繆,“用國產雷達替換進口”或者“至少選擇一款國產品牌備用”已經成了一種戰略必須。
激光雷達是一種以激光為發射源,可以精準、快速獲取目標三維空間信息的主動探測技術。通過將激光掃描系統、定位系統和慣性導航系統的結合,激光雷達技術可獲得目標的三維立體圖像,并具有快速、精準的顯著優勢,被廣泛應用于軍事、航空航天以及民用三維傳感等領域。與普通微波雷達相比,激光雷達技術具有以下優點:
1、可以獲得極高的角度、距離和速度分辨率,因此可以利用距離—多譜勒成像技術來獲得目標的清晰圖像;
2、隱蔽性好、抗有源干擾能力強,激光具有直線傳播、單色性好、方向性強、光束窄等特點,只有在其傳播路徑上才能接收到,因此敵方截獲非常困難,不易受激光干擾信號影響;

無人駕駛的底層支撐可以分為三部分,即:傳感器、高精地圖和計算平臺。在傳感器方面,主流的傳感器分為:攝像頭、激光雷達和毫米波雷達。其作用如下:
1、攝像頭
直接識別可見光,價格適中,技術成熟,可以識別行人、車輛、路標等物體,但易受視野、夜晚暗光、雨雪天氣等因素影響。
2、激光雷達
探測角度廣,精度較高,厘米級精度的激光雷達結合高精地圖可以實現精度較高自定位和物體識別,定位可以精準到具體車道,但是價格昂貴,使用壽命較短。
3、毫米波雷達
測距離遠,可以在雨雪天氣等各種惡劣環境中穩定工作,但是精度不高。