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行星齒輪減速機也有其相應的缺點：材料要求嚴格、結構精細復雜、制造和安裝較普通類型產品困難些。但隨著對行星傳動技術進一步深入地了解和掌握，以及對國外行星傳動技術的引進和消化吸收，行星齒輪轉動技術將不斷走向成熟，生產工藝水平也會不斷提高。軸承的工作并不十分穩定，由于重力的作用和機械運動產生的振動，必然引起軸承在軸向位置上產生微量的位移，這種相對運動是十分有害的，不斷的沖擊有可能導致彈性擋圈的變形和折斷，發生軸承從軸上脫落的危險，即使軸承不脫落，也會因為震動而產生很大的噪音。因此，對于它的制造安裝問題，目前已不再視為一件什么困難的事情。實踐表明，在具有中等技術水平的工廠里也是完全可以制造出較好的行星齒輪傳動減速器。

行星減速機之特性

高扭力耐沖擊

　　行星齒輪之結構不同于傳統平行齒輪之結構。傳統齒輪依靠倆個齒輪間點接觸面擠壓驅動，所有負荷集中于相接觸之少數齒輪面，容易產生齒輪之摩擦與斷裂。同樣，減速機的輸出軸也有折斷或彎曲現象發生，其原因與驅動電機的斷軸原因相同。而行星減速機具有更大面積齒輪接觸面360度負荷，多個齒輪面共同均勻承受瞬間沖擊負荷，使其能承受較高扭力之沖擊，本體及各軸承零件亦不因高負荷而損壞斷裂。

行星減速機究竟怎樣才能選好呢？有些客戶次用， 所以初步選型是很有必要的，這都需要通過計算和實踐。這關系到你的負載是什么結構？這就會導致很多不必要的麻煩，是滾珠絲桿、齒條結構還是皮帶輪傳動呢？

行星減速機如何選型：  

1） 首先應選擇與電機安裝法蘭相匹配的行星齒輪減速機，電機都是按安裝法蘭來分類的，例如：伺服電機分為40系列、60系列、80系列、110系列、130系列、150系列、180系列等；如果油的顏色發黑，并有微小的碳粒存在，這是油溫過高發生氧化作用形成的碳化物，說明潤滑油油質下降，需要更換新油。步進電機分為42系列、57系列、86系列、110系列、130系列等，行星減速機也是根據安裝法蘭來定型號的，所以400W 60系列的伺服電機或57的步進電機一般都是配60系列的行星齒輪減速機；750W 80系列的伺服電機或86的步進電機一般都配80系列的行星減速機。  

2） 確定減速比：具體的減速比是設備廠家根據自己的設備要求來確定的。目前行星齒輪減速機一般分為3級，也有廠家只有2級的，1級減速一般在20以下；2級減速在20—100之間，3級減速在100以上，級數越高，價格越貴，間隙越大。  

3） 確定減速機的輸入和輸出形式：輸入方面，有孔輸入和軸輸入；輸出方面，有軸輸出、孔輸出、法蘭盤輸出等  

4） 減速機的外形：有圓形的減速機、也有方形的減速機，由于方形額定輸出扭矩比圓形大，而且制作工藝比圓形復雜等原因，方形減速機比圓形會貴 .