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驅動液壓馬達

液壓傳動基本知識

1、液壓傳動的毛病

（1）利用液壓傳動對保護的請求高，事情油要一直保持清潔；

（2）對液壓元件制作精度請求高，工藝繁雜，本錢較高；

（3）液壓元件培修較繁雜，且需有較高的技巧水平；

（4）液壓傳動對油溫變更較敏感，這會影響它的事情穩定性。是以液壓傳動不宜在很高或很低的溫度下事情，

一樣平常事情溫度在-15℃~60℃規模內較適合。

（5）液壓傳動在能量轉化的過程當中，分外是在撙節調速體系中，其壓力大，流量喪失大，故體系效力較低。液壓馬達

2、液壓傳動的長處

（1）體積小、分量輕，例猶如功率液壓馬達的分量只要電動機的10％～20%。是以慣性力較小，當忽然過載或泊車時，不會產生大的打擊；

（2）能在給定內安穩的主動調理牽引速率，并可完成無極調速，且調速較大可達1：2000(一樣平常為1：100）。

（3）換向輕易，在不轉變機電扭轉偏向的情況下，能夠較便利地完成事情機構扭轉和直線來去活動的轉換；

（4）液壓泵和液壓馬達之間用油管銜接，在空間安排上相互不受嚴厲限定；

（5）因為采用油液為事情介質，元件相對活動外面間能自行光滑，磨損小，利用壽命長；

（6）把持節制輕便，主動化水平高；

（7）輕易完成過載掩護。

（8)液壓元件完成了標準化、系列化、通用化、便于計劃、制作和利用。液壓馬達

驅動液壓馬達的工作原理是什么及主要結構形式與原理

驅動液壓馬達是一種低速中轉矩多作用液壓馬達，簡稱擺線馬達。由一對一齒之差的內嚙合擺線針柱行星傳動機構所組成，采用一齒差行星減速器原理，所以這種馬達是由高速液壓馬達與減速機構組合而成的低速大轉矩液壓元件。
它瑪戔、石化機械、船舶運圣動、輕工機械、產業機械等設備上有著廣泛的應用。擺線驅動液壓馬達是利用與行星減速器類似的原理（少齒差原理）制成的內嚙合擺線齒輪液壓馬達。

轉子與定子是一對齒輪泵擺線針齒嚙合齒輪，轉子具有Z，（Zl=6或8）個齒的短幅外擺線等距線齒形，定子具有Z：＝Zi 1個圓弧針齒齒形，轉子和定子形成22個封閉齒間封閉容腔，其中一半處于高壓區，一半處于低壓區。壓力油經配油盤c或配油軸，上的配油窗口進入封閉容腔變大 ！徑向柱塞式驅動液壓馬達工作原理，當壓力油經固定的配油軸4的窗口進入缸體內柱塞的底部時，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內壁，由于定子與缸體存在一偏心距。

在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力為 。力可分解為 和 兩個分力。當作用在柱塞底部的油液壓力為ｐ，柱塞直徑為ｄ，力和之間的夾角為 X時，力對缸體產生一轉矩，使缸體旋轉。缸體再通過端面連接的傳動軸向外輸出轉矩和轉速

驅動液壓馬達發熱的原因及解決方式

驅動液壓馬達和液壓泵是液壓系統中的兩個發熱源。液壓馬達是執行機構，主要執行旋轉運動，是把壓力能轉化為機械能的過程。液壓泵是機械能轉化為壓力能的過程，也就是為整個液壓系統提供壓力源。今天我們分析的是液壓馬達發熱的問題，在整個液壓系統中發熱是不可避免的，但必須要嚴格控制發熱的情況。發熱顧名思義就是能量的損耗，也就是很多功率在做無用功而直接變成了熱量。也就是說同種工況條件下，驅動液壓馬達發熱越嚴重也說明該液壓馬達性能越差，一般機械效率偏低。所以在設計液壓馬達時應盡量做到靜壓平衡和機械摩擦系數小，這樣能盡可能提高機械效率，不會使液壓馬達發熱很嚴重。但驅動液壓馬達在運轉過程中發熱還是不可避免的。

決定液壓馬達發熱的可能會有兩個，就是工作壓力和工作轉速，一般壓力和轉速越高，驅動液壓馬達發熱就會越嚴重。

一般驅動液壓馬達工作油溫盡量控制在70℃以下，如過高就必須采用冷卻系統，常見冷卻系統有水冷和風冷，水冷的效果更佳。液壓系統發熱控制得越好，液壓系統的穩定性就越好，液壓元件就不會出問題。