圓弧滑軌價(jià)格承諾守信「無(wú)錫銳凌自動(dòng)化」

同步帶傳動(dòng)環(huán)形自動(dòng)裝配線-減速電機(jī)選型

進(jìn)行減速電機(jī)的選型，需要如下兩個(gè)數(shù)值：

一：線性力

所有滑座及其上工裝/工件的總質(zhì)量，乘于加速度，就可得出需要的加速力。

所有滑座及其上工裝/工件的總重量，乘于摩擦系數(shù)0.02，就可算出需要克服的摩擦力。

上述數(shù)值加在一起的值，乘于工況系數(shù)，就是需要的線性力。

（注：計(jì)算的時(shí)候，不需要考慮滑座停止時(shí)-自動(dòng)裝配設(shè)備施加的額外的力）

環(huán)形導(dǎo)軌/伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)/二次定位

以環(huán)形導(dǎo)軌為核心的精密環(huán)形流水線，可通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)初定位，再通過(guò)滑座鎖緊系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)二次定位，從而實(shí)現(xiàn)，重復(fù)定位精度可達(dá)或超 /-0.05mm；下圖為可實(shí)現(xiàn)二次的氣缸驅(qū)動(dòng)滑座鎖緊系統(tǒng)：

為了實(shí)現(xiàn)，首先要確保初次定位的準(zhǔn)確性，然后通過(guò)二次定位進(jìn)行修正；能夠修正，就意味著滑座在初次定位之后是可以稍微沿著導(dǎo)軌左右移動(dòng)的；滑座和皮帶/鏈條之間的連接，必須是彈性的，滑座稍微移動(dòng)的時(shí)候，皮帶/鏈條是不動(dòng)的；如果是剛性的話，進(jìn)行二次定位的時(shí)候，會(huì)導(dǎo)致皮帶/鏈條和電機(jī)軸的竄動(dòng)，引起伺服電機(jī)報(bào)警；滑座外側(cè)帶偏載支承板，此支承板經(jīng)過(guò)淬硬處理，經(jīng)過(guò)精密加工，并用螺栓固定在滑座板上。

初步定位方式，可分為如下兩種：

一：少工位，短線體

伺服電機(jī)運(yùn)行于速度控制模式，配合限位開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)比較精準(zhǔn)的初定位。伺服電機(jī)也可采用位置控制模式，通過(guò)脈沖加方向控制方式實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的初步定位；超長(zhǎng)鋁型材導(dǎo)軌安裝梁的拼接連接方式工廠自動(dòng)化的物料輸送運(yùn)用中，經(jīng)常會(huì)有超長(zhǎng)距離的直線運(yùn)動(dòng)，可以用超長(zhǎng)鋁型材來(lái)作為超長(zhǎng)直線導(dǎo)軌的安裝梁。不過(guò)由于一直往一個(gè)時(shí)針?lè)较蜓h(huán)運(yùn)動(dòng)，會(huì)有累計(jì)誤差的存在，建議安裝原點(diǎn)檢測(cè)開(kāi)關(guān)，當(dāng)運(yùn)行一定次數(shù)后重新找原點(diǎn)，以消除累計(jì)誤差：

二：多工位，長(zhǎng)線體

由于皮帶/鏈條較長(zhǎng)，受彈性及變形的影響，循環(huán)運(yùn)動(dòng)的累計(jì)誤差較大，如果伺服電機(jī)采用位置控制模式，二次定位可能會(huì)產(chǎn)生故障（定位銷無(wú)法到位或者引起伺服電機(jī)報(bào)警）。建議伺服電機(jī)采用速度控制模式，通過(guò)對(duì)射開(kāi)關(guān)檢測(cè)滾輪位置來(lái)實(shí)現(xiàn)初步定位：3個(gè)開(kāi)關(guān)配合工作，個(gè)開(kāi)關(guān)觸發(fā)減速指令，第二個(gè)開(kāi)關(guān)觸發(fā)二次減速指令，第三個(gè)開(kāi)關(guān)觸發(fā)停車指令；環(huán)形導(dǎo)軌可高速運(yùn)行，這大大縮短了生產(chǎn)節(jié)拍，六：裝配是否很復(fù)雜困難。也可以兩個(gè)開(kāi)關(guān)：個(gè)開(kāi)關(guān)觸發(fā)減速指令，第二個(gè)開(kāi)關(guān)觸發(fā)停車指令：