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發布時間:2020-10-31 09:57  





隨著我國工業經濟的快速增長,工業界各個領域內的自動化設備也在不斷的增多。在沖壓加工生產中應用的機械手被為沖壓機械手或沖床機械手,而上下料機械手是模仿著人手的部分動作,按給plc機械手定程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。結合企業發展需要,實現零部件的自動上下料,工序接駁,實現無人化生產。
其實控制沖壓機械手的要素包括工作順序、達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。機械手的控制分為點位控制和連續軌跡控制兩種。
控制系統可根據動作的要求,設計采用數字順序控制。首先要編制順序加以存儲,控制系統可根據動作的要求。然后再根據規定的順序,控制機械手進行工作順序的存儲。至于選擇哪一種控制元件,則根據動作的復雜程序和準確程序來確定。對動作復雜的機械手,采用求教再現型控制系統。更復雜的機械手采用數字控制系統、小型計算機或微處理機控制的系統??刂葡到y以插銷板用的較多,其次是凸輪轉鼓。它裝有許多凸輪,每一個凸輪分配給一個運動軸,轉鼓運動一周便完成一個循環。

再就是機械手臂要有一定的剛度,在遇到一些實際操作的同時,不易損壞,能夠經得起實際的考驗,發生錯誤操作時,能夠緊急停止。主要的一點是,機械手臂的信息一定要全部顯示在操作屏幕上,方便操作員能夠實時具體的了解到機械手臂的準確信息。
機械手臂安裝過程其實不難,主要要注意的幾點就是安全問題,控制問題,以及所謂的報警系統和緊急停止系統。時刻記住,安全重要。