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工業自動化設備發展

工業自動化是在工業生產中廣泛采用自動控制、自動調整裝置，用以代替人工操縱機器和機器體系進行加工生產。在工業生產自動化條件下，人只是間接地照管和監督機器進行生產。

工業自動化設備，按其發展階段可分為:

(1) 半自動化  即部分采用自動控制和自動裝置，而另一部分則由人工操作機器進行生產。

(2) 全自動化  指生產過程中全部工序，包括上料、下料、裝卸等，都不需要人直接進行生產操作 (人只是間接地看管和監督機器運轉)，而由機器連續地、重復地自動生產出一個或一批產品。

目前，企業采用自動化設備的需求日益增加，由于各企業的具體情況不同，非標自動化的需求占據很大部分的比例。非標設備機器的支出是可以事先預算的，比如：機器折舊、電、氣、日常維護、操作人員工資等。一臺機器的生產率可相當于幾個（少）到幾十以至幾百人，當然速度越快機器成本越大高。產品的生產成本得到大限度的節約。而且，機器生產出來的產品質量更加有保證。

非標自動化設備的技術性能：

1、具有一定的靈活性，能適應一定范圍產品規格、品種變化的要求；具有合理的非標自動化程度。要根據需要和可能性來綜合考慮，不能脫離體條件而盲目追求先進性；

2、貫徹標準化、通用化和系列化；結構簡單，制造容易、成本低；

3、生產率高，，能耗少；節約材料，特別是要節約貴重和金屬材料；

4、減輕勞動強度，改善勞動條件，不污染環境，講求技術美學，創造文明生產條件；留有發展的余地，要有可能改進而不致造成全機廢棄。

工業自動化設備發展前景：工業自動化設備當前我國正處于工業化中期，工業化、信息化、現代化、市場化和國際化“五化”息息相關。信息化及其產業化將會有很好的發展前景，企業應當注意國家提出的工業化的新需求、集成、生產服務、節能減排等可能是新的技術增長點，注意軟件技術的新趨勢，還可能需要新的思維(交叉、基礎、智能空間等)。

在自動化技術的促進下，工業正在朝著數字化、智能化、網絡化與綜合集成化的方向發展，制造業的工廠正不斷朝著高度一體化、集成化的進程前行。而未來，隨著人們應用自動化技術的手段越來越成熟，我們能看到更多的可能發生。

工業機器人設備顯著的特點有以下幾個：

(1)可編程。生產自動化的進一步發展是柔性啟動化。工業機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡率的柔性制造過程中能發揮很好的功用，是柔性制造系統中的一個重要組成部分。

(2)擬人化。工業機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。

(3)通用性。除了專門設計的專用的工業機器人外，一般工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。比如，更換工業機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執行不同的作業任務。