自動化機器人滿意的選擇,昊晟自動化

機器結構：機械結構是對生產需求的設計，如果機械手的設計不能滿足生產需求，將會帶來很大的困擾，比如抓取式裝箱機械手，它的主要的工作就是對產品進行自動收集、整理以及裝箱，所以在購買此類機械手之前要確認好結構設計上能不能滿足需求，同時要滿足以后的改進需求。

系統：與其他機械設備一樣，機械手也是有控制操作系統的，這個是大部分機械手都有的，一般情況下系統是設備穩定工作的必要因素，如果功能強大它能在使用過程中發現很多問題，并能進行設備和操作保護，好的系統也是選擇的關鍵。

手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時動作的平穩性、運動的速度和定位精度。如剛性差則會引起手臂在垂直平面內的彎曲變形和水平面內側向扭轉變形，機械手手臂就要產生振動，或動作時工件卡死無法工作。為此，手臂一般都采用剛性較好的導向桿來加大手臂的剛度，各支承、連接件的剛性也要有一定的要求，以保證能承受所需要的驅動力。

機械手的運動速度一般是根據產品的生產節拍要求來決定的，但不宜盲目追求高速度。

機械手手臂由靜止狀態達到正常的運動速度為啟動，由常速減到停止不動為制動，速度的變化過程為速度特性曲線。手臂自重輕，其啟動和停止的平穩性就好。

要熟悉實際工作中電控系系統的設計，這一塊實用性強，涉及到離線，系統集成，示教與編程等，直接還原實際工業場景，這樣當進入實際運用中時，就能如魚得水了，面對自動化線的各種問題也會心中有數。

所以，對于流水線上工作迫切需要轉型的你，學習工業機器人技術確實是一個契機，工業機器人技術中的維護，安裝調試類工作，難度相比開發系統集成要低一些。