茂名ABB機器人電機維修推薦「嶺南機器人」

機器人應(yīng)保持所有軸的導(dǎo)軌和軸承清潔并保持良好的潤滑。如果機器人在塵土飛揚的環(huán)境中運行，軌道需要經(jīng)常清理。如果您發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，這可能表明潤滑不良。

機械手使用彈簧潤滑桿，除非有證據(jù)表明導(dǎo)軌沒有充分潤滑，否則每年只需要更換一次。配

如果你注意到任何運動表面的銹蝕或磨損，或者太干，這意味著它們沒有潤滑。

工業(yè)機器人在空間中進行運動主要是四種方式，關(guān)節(jié)運動（MOVEJ）,線性運動（MOVEL），圓弧運動（MOVEC）和位置運動（MOVEABSJ）。

關(guān)節(jié)運動指令是在對路徑精度要求不高的情況，工業(yè)機器人的工具中心點TCP從一個位置移動到另一個位置，兩個位置之間的路徑不一定是直線，而是選擇快的軌道。一般情況下快的軌道并不是的軌道，也就是說并非直線，因為工業(yè)機器人軸進行回轉(zhuǎn)運動，所以曲線軌道比直線軌道進行更快。

庫卡焊接機器人每月檢查及維護內(nèi)容：

1.清理導(dǎo)軌灰塵，并加潤滑油。（導(dǎo)軌上有油壺，普通機油即可）

2.送絲輪滾針軸承加潤滑油。（少量黃油即可）

3.清理清槍裝置，加注氣動馬達潤滑油。（普通機油即可）

4.用壓縮空氣清理控制柜及焊機。

5.檢查焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液。

6.用干燥的氣體清理控制柜內(nèi)灰塵。（此項可請電工來執(zhí)行）

7.完成1-6項的工作外，執(zhí)行周檢的所有項目。

8.檢查所有外接線路接頭是否有松動。（需專業(yè)人員來處理）

9.使用干燥的氣體清理焊機內(nèi)部灰塵，防止金屬顆粒過多造成電器元件損壞。（此項可請電工來執(zhí)行）