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末端包裝環節，由于產品數量龐大，需要多臺機器人協作工作時，機器人之間的“配合默契”，顯得格外重要。勃肯特研發的基于視覺的多機器人任務分配算法,使用視覺系統通過局部觀察獲取環境信息,由狀態轉移方程選擇任務執行,實現從局部到全局的針對多機器人系統的協調分配。

并聯機器人的特點：驅動裝置可以安放在或接近機架的位置；機器人的運動部分重量輕、速度高、動態性能好、精度較高；運動平臺通過幾個運動鏈與機架相聯接，因此其結構緊湊、剛性好、承載能力高、能重比高；并聯機器人往往采用對稱式結構，其各項同性好；動力學特性較好，甚至在尺寸增大時仍保持好的動力學特性；并聯機器人的運動學反解簡單，正解較麻煩；并聯機器人的操縱能力低、工作空間小。

常見的分揀工藝，并聯機器人結合傳感器、工業相機、編碼器等外界感應識別系統，對來料按照特定條件進行快速分揀，大致可分為以下兩類：① 按照不同形狀、顏色進行分類分揀② 根據要求的質量、形狀進行篩選分揀的分揀前提條件之一就是較為嚴格的來料位姿和速度，也因此使理料成為工藝中至關重要的環節。但是，理料環節設計過為簡單會直接影響分揀效率，過為復雜則對項目投入成本及占地等方面造成客戶的負擔。勃肯特從實際應用案例出發，為您提供非常規分揀的解決方案。

并聯機器人全閉環實時控制是保證并聯機器人運動精度的必要前提。目前，制約柔性并聯機器人全閉環實時控制的主要原因有兩個方面：其一，由于剛柔耦合的復雜性，難以建立起有效的柔性并聯機器人控制系統模型；其二，由于柔性系統的時滯性，難以實時檢測到柔性并聯機器人的運動信息。

該智能機器人積極臂從外旋轉副驅動器，從動臂為平行四邊形構造，尾端電動執行機構可在工作中室內空間內保持3維髙速平動。并且，在靜、動服務平臺間改裝兩邊含有虎克門鉸鏈的可伸縮式傳動軸，可保持尾端電動執行機構繞動服務平臺所屬平面圖反向的單可玩性旋轉，進而進行對物的抓放姿勢。

并聯機器人在工業上日益廣泛地運用,而且要求它有更高速度和精度。Delta并聯機器人的典型操作是拾放操作,伴隨著拾放操作速度提高需求越來越強,在高速模式下,出現機器人拾放精度大幅降低、振動強烈、機械部件磨損增大等一系列問題。終導致機器人使用壽命大幅減短,增加企業成本。

并聯機器人具有以下特點：(1)無累積誤差，精度較高；(2)驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運動部分重量輕，速度高，動態響應好；(3)結構緊湊，剛度高，承載能力大；(4)完全對稱的并聯機構具有較好的各向同性；(5)工作空間較小。根據這些特點，并聯機器人在需要高剛度、或者大載荷而無須很大工作空間的領域內得到了廣泛應用。

常見的分揀工藝，并聯機器人結合傳感器、工業相機、編碼器等外界感應識別系統，對來料按照特定條件進行快速分揀，大致可分為以下兩類：① 按照不同形狀、顏色進行分類分揀② 根據要求的質量、形狀進行篩選分揀的分揀前提條件之一就是較為嚴格的來料位姿和速度，也因此使理料成為工藝中至關重要的環節。