無人船監測供應商的行業須知「澄峰科技」

上海澄峰科技的產品包括環境監測軟件平臺、無人船、浮標、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準系統、多參數水質測控系統等。迄今，澄峰科技的產品與服務已成功應用于“雪龍號”科考船、“十三五”水專項、崇明國際生態島、軍運會武漢東湖帆船中心、浙江城市內河、江蘇河長制斷面監測、中科院湖泊生態環境監測等數十個重點項目，廣受用戶好評。

無人船移動在線監測系統由水面機器人船體、主控系統(含主控模塊及主控嵌入式軟件)、供電系統、船載遙控器通信系統及水質監測設備部分構成。從而建成一個局域網絡,實現遠程操控船體，并進行5G無線數據傳輸的一體化系統。

而對于無人船產業的未來,業界人士也應該充滿信心。這是因為,目前我國在無人船所需的關鍵技術方面的研究，已非常深入。

在無人船智能控制理論和技術方面,盡管我國的發展的歷史不長,在智能控制理論應用方面也才剛剛開始。但是,我國自控界在智能控制理論研究方面的成果已達國際水平。如上海交通大學的人機協同、華中科技大學的集群i控制及中國船舶重工集團公司等,都在無人船方面提出了很多關鍵方法和策略,如中船重工704所就研制了能在橫搖過程中,保持探頭穩定性的穩定平臺,大大提高了監測精度。

上海澄峰科技的產品包括環境監測軟件平臺、無人船、浮標、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準系統、多參數水質測控系統等。

面對浩瀚且惡劣的海洋，單船能力顯得格外薄弱。通過集群i控制將多艘無人船聯合構建成的集群，具有更少的感知約束、更大的作業范圍和更強的抗風險能力，可增強無人船完成任務能力。盡管其他領域的集群，比如，無人機群，已研究多年并已取得很多成果， 但是由于海洋環境惡劣（如強浪流涌等）和無人船運動模型特殊性（如模型高度非線性、強時滯性和時變性等），使得其他無人集群技術無法應用于無人船。