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              發布時間:2020-07-20 08:30  






              那么這種關于步進電機和伺服電機的傳統觀念的依據是什么呢?下面讓我們來詳細分析下。

              結構

              步進電機采用步進方式轉動,利用磁線圈逐步拉動一個磁體,使其從一個位置到達下一個位置。要使電機在任何方向移動100個位置,電路都需要對電機進行100次步進操作。步進電機利用脈沖實現遞增運動,可以在不使用任何反饋傳感器的情況下實現精1確定位。



              定位轉矩(DETENT  TORQUE):  定位轉矩:

              定位轉距是指電機各相繞組不通電且處于開路狀態時,由于混合式電機轉子上有永磁材

              是指步進電機沒有通電的情況下,定子鎖住轉子的力矩。DETENT  TORQUE  在國內沒有統一的翻譯方式,容易使大

              家產生誤解;由于反應式步進電機的轉子不是永磁材料,所以它沒有DETENT TORQUE


              過載能力不同;步進電機一般不具有過載能力,而交流電機具有較強的過載能力。

              6、運行性能不同;步進電機的控制為開環控制,啟動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉的現象,停止時轉速過高易出現過沖現象,交流伺服驅動系統為閉環控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內部構成位置環和速度環,一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象,控制性能更為可靠。因此,優1秀的曲線設計可以釋放負載變化過程中的轉動慣量,在一定范圍內幫助用戶實現這一目標。

              7、速度響應性能不同;步進電機從靜止加速到工作轉速需要上百毫秒,而交流伺服系統的加速性能較好,一般只需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。



              步進電機的使用至少需要三個方面的配合,一是電脈沖信號發生器,它按照給定的設置重復為步進電機輸送電脈沖信號,目前這種信號大多數由可編程控制器或單片機來完成;二是驅動器(信號放大器),它除了對電脈沖信號進行放大、驅動步進電機轉動以外,還可以通過它改善步進電機的使用性能,事實上它在步進電機系統中起著重要的作用,一般一種步進電機可以根據不同的工況具有多種驅動器;三是步進電機,它有多種控制原理和型號,現在常用的有反應式、感應子式、混合式等。啟動頻率=啟動轉速×每轉多少步空載啟動轉速就是步進電機不通過加減速不負載直接轉動起來。


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