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物理學家S.卡諾、W.J.M.蘭金和開爾文在蒸汽機實踐的基礎(chǔ)上建立起一門新的學科——熱力學等。19世紀初，研究機械中機構(gòu)結(jié)構(gòu)和運動等的機構(gòu)學次列為高等工程學院（巴黎的工藝學院）的課程。

陸續(xù)出現(xiàn)了化的分支學科。這種分解的趨勢在20世紀中期，即在第二次結(jié)束的前后期間達到了高峰。由于機械工程的知識總量已擴大到遠非個人所能全部掌握，不能統(tǒng)觀和統(tǒng)籌稍大規(guī)模的工程的全貌和全局，并且縮小技術(shù)交流的范圍

為向心軸承和推力軸承。其中徑向接觸軸承為公稱接觸角為0的向心軸承，向心角接觸軸承為公稱接觸角大于0到45的向心軸承。軸向接觸軸承為公稱接觸角為90的推力軸承，推力角接觸軸承為公稱接觸角大于45但小于90的推力軸承。