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發(fā)布時(shí)間:2020-11-07 12:44  





(1)物料正反面翻轉(zhuǎn)
同時(shí)啟動(dòng)4個(gè)音圈電機(jī)動(dòng)子,視物料大小調(diào)整音圈電機(jī)行程和頻率。在各個(gè)音圈電機(jī)動(dòng)子的往復(fù)作用下,物料在選料平臺(tái)上下跳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)物料正反面的翻轉(zhuǎn)。當(dāng)視覺(jué)控制系統(tǒng)到選料平臺(tái)上物料正面時(shí),音圈電機(jī)動(dòng)子停止工作。當(dāng)機(jī)械手取完正面的物料后,重復(fù)上述動(dòng)作。
(2)物料驟合
當(dāng)物料散布在選料平臺(tái)的四周時(shí),為了使其達(dá)到視覺(jué)相機(jī)的取料范圍,視物料大小調(diào)整音圈電機(jī)行程和頻率,同時(shí)啟動(dòng)4個(gè)音圈電機(jī)動(dòng)子并減小行程和頻率,實(shí)現(xiàn)物料的驟合。
擺動(dòng)型音圈電機(jī)系列采用矩型系列產(chǎn)品的技術(shù),將矩形系列產(chǎn)品予以彎曲,以形成一定的優(yōu)先角度定位系統(tǒng)。其典型的扭矩達(dá)到100度,扭力達(dá)50 N·m。擺動(dòng)型系列產(chǎn)品典型應(yīng)用于激光技術(shù)中的鏡面,擺動(dòng)型閥門制動(dòng)器、擺動(dòng)型定位系統(tǒng)以及飛行控制器等方面,涉及半導(dǎo)體行業(yè)、自動(dòng)化、飛機(jī)工業(yè)領(lǐng)域。與U型直線電機(jī)和平板型直線電機(jī)相比它可以提供更好的高頻響應(yīng)特性,可做高速往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),特別適合用于短行程的閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)。音圈電機(jī)的控制簡(jiǎn)單可靠,無(wú)需換向裝置,壽命長(zhǎng)。