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?我國焊接機器人的應(yīng)用狀況

       我國開發(fā)工業(yè)機器人晚于美國和日本，起于20世紀(jì)70年代，早期是大學(xué)和科研院所的自發(fā)性的研究。到80年代中期，全國沒有一臺工業(yè)機器人問世。而在國外，工業(yè)機器人已經(jīng)是個非常成熟的工業(yè)產(chǎn)品，在汽車行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。鑒于當(dāng)時的國內(nèi)外形勢，國家“七五”攻關(guān)計劃將工業(yè)機器人的開發(fā)列入了計劃，對工業(yè)機器人進(jìn)行了攻關(guān)，特別是把應(yīng)用作為考核的重要內(nèi)容，這樣就把機器人技術(shù)和用戶緊密結(jié)合起來，使中國機器人在起步階段就瞄準(zhǔn)了實用化的方向。基于多傳感器、多媒體和虛擬現(xiàn)實以及臨場感技術(shù)，實現(xiàn)機器人的虛擬遙操作和人機交互。

      與此同時于1986年將發(fā)展機器人列入國家“863”高科技計劃。在國家“863”計劃實施五周年之際，鄧同志提出了“發(fā)展高科技，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化”的目標(biāo)。在國內(nèi)市場發(fā)展的推動下，以及對機器人技術(shù)研究的技術(shù)儲備的基礎(chǔ)上，863主題專家組及時對主攻方向進(jìn)行了調(diào)整和延伸，將工業(yè)機器人及應(yīng)用工程作為研究開發(fā)重點之一，提出了以應(yīng)用帶動關(guān)鍵技術(shù)和基礎(chǔ)研究的發(fā)展方針，以后又列入國家“八五”和“九五”中。經(jīng)過十幾年的持續(xù)努力，在國家的組織和支持下，我國焊接機器人的研究在基礎(chǔ)技術(shù)、控制技術(shù)、關(guān)鍵元器件等方面取得了重大進(jìn)展，并已進(jìn)入使用化階段，形成了點焊、弧焊機器人系列產(chǎn)品，能夠?qū)崿F(xiàn)小批量生產(chǎn)。我國焊接機器人的應(yīng)用主要集中在汽車、摩托車、工程機械、鐵路機車等幾個主要行業(yè)。汽車是焊接機器人的用戶，也是早用戶。早在70年代末，上海電焊機廠與上海電動工具研究所，合作研制的直角坐標(biāo)機械手，成功地應(yīng)用于上海牌轎車底盤的焊接。“一汽”是我國早引進(jìn)焊接機器人的企業(yè)，1984起先后從KUKA公司引進(jìn)了3臺點焊機器人，用于當(dāng)時“牌”轎車的車身焊接和“解放牌”車身頂蓋的焊接。1986年成功將焊接機器人應(yīng)用于前圍總成的焊接，并于1988年開發(fā)了機器人車身總焊線。因此，大力推廣應(yīng)用焊接機器人，提高焊接自動化水平是行業(yè)發(fā)展的必然趨勢。

焊接機器人研究和應(yīng)用現(xiàn)狀

機器人技術(shù)是綜合了計算機、 控制論、 機構(gòu)學(xué)信息和傳感技術(shù)、 人工智能、 仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)， 是當(dāng)代研究十分活躍的領(lǐng)域。近十幾年來， 隨著相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)快速發(fā)展， 機器人技術(shù)也得到了飛速發(fā)展。為了更好地完成焊接任務(wù)， 機器人生產(chǎn)廠商在機器人本體上做了相應(yīng)的調(diào)整。機器人所采用材料開始轉(zhuǎn)向鋁、 不銹鋼、 高強鋼， 所使用的板材也越來越薄。使用材料的變化在保證剛度的前提下， 減少了機器人自身的質(zhì)量， 降低了成本。目前市場上機器人的售價越來越低， 性價比越來越高， 各個機器人廠商紛紛推出了 11~13 萬的經(jīng)濟型弧焊機器人。目前，這類激光傳感器在焊接機器人工作站上使用主要為了實現(xiàn)三類功能：（1）初始焊位引導(dǎo)，也稱為焊縫搜索或接頭搜索。

注意事項

1.使用前仔細(xì)閱讀說明書，對相應(yīng)點進(jìn)行潤滑;未經(jīng)潤滑，嚴(yán)禁使用。

2.在進(jìn)行作業(yè)時，各電線纜連接必須牢固可靠，保證導(dǎo)電良好。

3.程序控制器為按鍵操作，顯示屏應(yīng)避免油污、熱源、腐蝕介質(zhì)損傷。

4.要避免焊接電纜與地面金屬物體接觸，防止焊機輸出短路。

5.要避免焊機受撞擊變形，不要在焊機上堆放重物。

6.操作時，發(fā)覺有任何異常現(xiàn)象，請立即停止操作。通知設(shè)備維修人員，處理正常后，方可繼續(xù)使用。