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發布時間:2020-07-27 08:12  





諧波減速器在國內于六七十年代才開始研發、諧波減速器近幾年在機器人行業廣泛應用,它的出現被受關注,隨著技術的不斷創新,諧波減速器已經廣泛的應用于電子、航天航空、機器人等行業,由于它的獨特優點,在化工行業的應用也逐漸增多。
諧波減速器是利用行星齒輪傳動原理發展起來的一種新型減速器,諧波齒輪傳動,它是依靠柔性零件產生彈性機械波來傳遞動力和運動的一種行星齒輪傳動,諧波減速器傳動比大、外形輪廓小、零件數目少且傳動,單機傳動比可達到50-4000,而傳動達92%-96%。在未添加潤滑油以及潤滑油泵未工作的情況下,不允許通過齒輪裝置的齒輪減速器或輔助齒輪電機啟動或轉動齒輪裝置,只有當運行參數正確并與技術規格相一致時,才可啟動硬齒面減速器傳動系統。
東莞普萊特傳動設備有限公司始終把“用戶需求”作為企業經營宗旨,將“科技創新”做為公司發展的根本,將ISO質量管理體系運行落實到公司的各個環節,公司的成功離不開眾多客戶朋友長期的支持與幫助,面向未來,我們將為您服務更多。
諧波齒輪減速器由剛輪、柔輪、和波發生器三個主要構件組成,其間波發生器是自動件,剛輪和柔輪之一為從動件,固定剛輪是一個剛性的內齒輪,柔輪是一個容易變形的薄壁圓筒外齒輪,它們一同具有三角形(或漸開線)的齒形,且兩者的周節相等,但剛輪比柔輪多幾個齒(一般為兩齒)。23%,預計2018年中國工業機器人減速器需求將超過40萬臺,市場容量將超過30億元。
諧波齒輪減速器在整個運動過程中,柔輪的變形在柔輪圓周的展開圖上是連續的簡諧波形,因此這一傳動稱之為諧波齒輪傳動:諧波齒輪減速器按其機械技數目的多少可分為:單波、雙涉及三波,其間常用的是雙波傳達,在諧波傳動中,剛輪與柔輪的齒數差應等于機械波數的整數倍,一般取其等于波數。2、HZDW型一臥式安裝電機直聯垂直出軸混合少齒差星輪減速器。
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RV減速器在工作狀態下,輸入軸單向旋轉時,輸出軸的實際轉角與理論轉角之間的差值,有大周期誤差和小周期誤差的區分,考慮功率的獲取和檢測的便捷性,以扭轉和轉速來作為功率的計算因子。
減速器剛度回差的測試過程如下進行:固定輸入軸不動,在額定力矩作用下先對輸出軸進行從零到額定力矩的正向加載,然后逐漸將額定力矩降低到零點,繼續加載的負向的額定力矩,然后從負方向額定力矩返回到零點。
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減速器的潤滑方式可分傳動件的潤滑和軸承的潤滑兩種,傳動件的潤滑方式應根據齒輪的圓周速度υ、蝸輪與蝸桿齒面間的相對滑動速度υ來確定;軸承的潤滑盡可能利用傳動件的潤滑方式來實現,通常可根據齒輪或蝸桿(下置)的圓周速度來選擇。
減速器內壓大于外界大氣壓是減速器產生漏油的主要原因之一,而且壓差越大,漏油越嚴重,如果設法使機內外壓力均衡,漏油就可阻止,因此不少減速器都設置有相應的均壓裝置,如機蓋較高處設計通氣罩、窺視孔蓋處的透氣塞等。