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  通俗地講，裝配是指將產品的若干個零部件通過緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合、焊接等方式組合到一起得到符合預定的尺寸精度及功能的成品（半成品）。由人工處理（接觸、整理、抓取、移動、放置、施力等）每一個零部件而實現的裝配，嚴格的講，只能稱為人工裝配。不需要由人工處理（接觸、整理、抓取、移動、放置等）零部件而完成的裝配，可稱為自動裝配。介于兩者之間的為半自動裝配。

控制編輯自動裝配中各種傳送、給料和裝配作業的程序以及相互協調必須依靠控制系統。常用的是由凸輪、杠桿、彈簧和擋塊等機構組成的固定程序的控制系統，但當裝配的部件或產品的結構有較大的改變時便不能適應。如采用數字控制系統，在裝配件改變時容易調整工序。特別是微處理機或電子計算機，具有記憶和邏輯運算功能，可存貯各種工作程序，供隨時調用。這種控制系統適用于中小批量的多品種自動裝配。