固定式助力機械手承諾守信「在線咨詢」

中國工業機器人市場正在迎來爆發式增長，2010年開始，中國工業機器人需求激增，較2009年增長了1.71倍，當年工業機器人保有量達到52290臺；2011年銷售量約22600臺，同比增長51%。增速繼續保持世界之最。據世界機器人聯合會（IFR）和中國機器人網zui新數據，預計到2015年，中國機器人市場需求將達3.5萬臺，占全球總量的16.9%，成為規模zui大的機器人市場。有鑒于此，包括ABB集團、安川電機株式會社和庫卡機器人集團在內的全球機器人行業巨頭紛紛搶灘中國市場。目前，僅上述外資企業就占據了中國工業機器人市場份額的55%以上，且仍在不斷強化布局優勢。

注塑機械手的幾種運動形式特點

      1.直移型 　　

　　這種運動型式的機械手其臂部只具有沿三個直角坐標作直線移動的活動度,即臂部僅僅作彈性升降和平移等運動,它的運動規模的圖形可所以一條直線一個矩形平面或一個長方體.這種型式的機械手布局簡略,運動直觀性強,便于完結必定的精度需求,但其占有的空間方位大相應的工作規模較小。　　

　　2.反轉型　

　　這種運動型式的注塑機械手,其臂部均具有水平反轉這個活動度，此活動度與臂部的彈性和升降兩個活動度組合成一個完好的反轉型機械手.它的運動規模圖形視其活動度的不一樣可所以一圓弧曲線、一扇形平面、一圓柱面和一空心圓柱體規模.其特征概括為圓,特征運動為反轉,因而為便利起見稱之為反轉型。　　

沖床機械手的設計要點有哪些？

1，沖床機械手要有適當的夾緊力。手部工作時，應具有適當夾緊力，以確保夾持穩定可靠，變形小且不損壞棒料的已加工表面。對于剛性較差的棒料夾緊力大小應該設計得可以調節，對于本機應考慮采用自鎖安全裝置。

2，沖床機械手指有足夠的開閉范圍。工作時，一個手指開閉位置以大的變化量稱為開閉范圍。對于回轉型手臂手指開閉范圍，可用開閉角和手指夾緊端長度表示。且與工件形狀、尺寸等因素有關。若環境許可，開閉范圍大些較好。

3，機械手結構力求簡單，重量輕，體積小。手臂處于腕部前端，工作時運動狀態多變，其結構，重量和體積直接影響整個機械手的結構，抓重，定位精度，運動速度等性能。所以設計時需要求以上特點。

4，機械手指應有一定的強度和剛度。

5，沖床機械手治具其他方面的要求: 對于夾緊機械手，根據工件的形狀為圓形棒料，因此最常采用的是外卡式兩指鉗爪，夾緊方式用常閉式彈簧夾緊。松開時，用單作用式液壓缸。此種結構較為簡單，制造方便。