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直接換刀方式按照換刀過程中，刀庫有沒有發生位移來區分，直接換刀方式又可以分為刀庫移位方式和刀庫固定方式兩種。刀庫移位方式中，刀庫是可以移動的，在換刀前，刀庫進入換刀工作區，換刀后在退出該區域。這種換刀方式由于刀庫發生的運動較多，布局比較講究，靈活性和適應性較差。刀庫固定方式中，主要通過主軸箱的移動進行選刀。

轉塔頭換刀方式：轉塔頭方式是通過磚塔的旋轉，使需要的刀具移動到相應位置的換刀方式。它一般為順序換刀，優點是結構緊湊，換刀時間極短，一般較多應用于加工曲軸類等細長類工件且需要完成多道工序的復雜工序加工場合。轉塔頭方式的自動換刀裝置和直接換刀方式類似，又分為轉塔刀架換刀和磚塔主軸頭換刀兩種方式。轉塔刀架換刀方式是通過轉塔頭的旋轉，實現自動換刀動作。

機床本身分基本部件和  選擇部件，數控系統有基本功能和選用功能，機床參數有主參數和其他參數。機床制造廠可  根據用戶提出的要求進行生產，但同類機床產品的基本功能和部件組成一般差別不大。    盡管出現了各種類型的加工中心，其外形結構各異，但從總體來看主要由基礎部分，主軸部件，進給機構，數控系統(CNC)，自動換刀系統(ATC)，輔助裝置，自動托盤更換系統，來組成的。