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焊縫

焊縫（welded seam）利用焊接熱源的高溫，將焊條和接縫處的金屬熔化連接而成的縫。焊縫金屬冷卻后，即將兩個焊件連接成整體。根據焊縫金屬的形狀和焊件相互位置的不同，分對接焊縫、角焊縫、塞焊縫和電鉚焊等。對接焊縫常用于板件和型鋼的拼接；角焊縫常用于搭接連接；塞焊縫和電鉚焊應用較少，僅為了減小焊件搭接長度才考慮采用。（2）余高指超出焊縫表面焊趾連線上面的那部分焊縫金屬的高度稱為余高。

對接焊縫

按焊縫金屬充滿母材的程度分為焊透的對接焊縫和未焊透的對接焊縫。未焊透的對接焊縫受力很小，而且有嚴重的應力集中。焊透的對接焊縫簡稱對接焊縫。系統采用先進的智能視覺技術，融合光機電技術為一體，目前國內尚未發現同類產品。為了便于施工，保證施工質量，保證對接焊縫充滿母材縫隙，根據鋼板厚度采取不同的坡口形式，當間隙過大（3～6mm）時，可在V形縫及單邊V形縫、I形縫下面設一塊墊板（引弧板），防止熔化的金屬流淌，并使根部焊透。為保證焊接質量，防止焊縫兩端凹槽，減少應力集中對動荷載的影響，焊縫成型后，除非不影響其使用，兩端可留在焊件上，否則焊接完成后應切去。

參數影響

焊接時，為保證焊接質量而選定的諸物理量（例如，焊接電流、電弧電壓、焊接速度、線能量等）的總稱為焊接工藝參數。工藝參數對焊縫形狀的影響如下：（1）焊接電流當其它條件不變時，增加焊接電流，焊縫厚度和余高都增加，而焊縫寬度則幾乎保持不變（或略有增加）。（2）電弧電壓當其它條件不變時，電弧電壓增大，焊縫寬度顯著增加，而焊縫厚度和余高略有減少（3）焊接速度當其它條件不變時，焊接速度增加，焊縫寬度、焊縫厚度和余高都減少。傳感器隨焊機滑架導軌運動，將有形狀的焊縫看做目標，掃描焊縫，得到測量數據，通過軟件運算取出焊縫特征，對焊縫軌跡數據做取中處理，可得軌跡直線數據。焊接電流、電弧電壓和焊接速度是焊接時的三大焊接工藝參數，選用時，應當考慮到這三者之間的相互適當配合，才能得到形狀良好，符合要求的焊縫。

焊縫跟蹤的原理

焊縫跟蹤是由傳感器，控制盒和滑塊三大部分組成，通過控制盒控制，由精密傳感器探測焊接坡口和焊接工件變形值；由滑塊驅動焊槍快速，的移動。

焊縫跟蹤系統能修正由于焊接工件誤差和熱變形產生的問題，實現自動焊接；該系統具有保護緊急停止功能，防止在厚度較薄的焊接工件上傳感器偏離，以避免產生焊接缺陷；

焊縫跟蹤可以和其他自動化系統或半自動操作系統共同使用組成一個高品質焊接系統，由于使用數字化程序控制，可在比較差的焊接條件下實現滿意的焊縫跟蹤。