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直驅電機轉子結構的選擇

永磁電機的磁極形式按安裝形式可以分為表面式和內置式; 按永磁體激勵的方向可分為徑向結構、切向結構和混合式。

由于直驅式永磁同步電動機極數較多，混合式在設計和工藝上都比較復雜，因此應用較少。從變頻器SPWM 電源與永磁電機匹配運行所組成的低速大扭矩驅動系統優化觀點出發，為保證驅動系統有足夠的線性調節范圍，SPWM 變頻器額定輸出頻率應盡可能高( 一般取25Hz 以上) ；為降低變頻器的成本和損耗，要求變頻器的額定輸出電流要盡可能小。因此，電機在設計上要采用多極結構，以降低額定同步轉速；在大扭矩情況下，減小電機的額定電流，則必須使每極具有足夠強的激勵磁場。永磁體提供磁場的強度是與其勵磁面積相關的。切向式結構一個極下的磁通由相鄰兩個磁極并聯提供，可以獲得更大的勵磁面積，因此切向式結構非常適合用于極數較多的永磁直驅同步電動機。

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直驅電機的優勢

直接驅動系統省去了很多組件與傳動部件，簡化了整體機械設計，使整個系統非常緊湊。直接驅動系統擁有高可靠性、精度的特點，重要的是不需要維護。沒有皮帶或齒輪箱等機械動力傳動部件，只需要電機和螺栓即可安裝。這樣一來，不僅讓機械制造商的設備制造更加容易，也使得終端用戶的應用集成更加簡單。

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電機繞組短路故障的原因

由于電動機電流過大、電源電壓變動過大、單相運行、機械碰傷、制造不良等造成絕緣損壞所至，分繞組匝間短路、繞組間短路、繞組極間短路和繞組相間短路。

1.故障現象

離子的磁場分布不均，三相電流不平衡而使電動機運行時振動和噪聲加劇，嚴重時電動機不能啟動，而在短路線圈中產生很大的短路電流，導致線圈迅速發熱而燒毀。

2.產生原因

電動機長期過載，使絕緣老化失去絕緣作用;嵌線時造成絕緣損壞;繞組受潮使絕緣電阻下降造成絕緣擊穿;端部和層間絕緣材料沒墊好導致損壞;端部連接線絕緣損壞;過電壓或遭雷擊使絕緣擊穿;轉子與定子繞組端部相互摩擦造成絕緣損壞;金屬異物落入電動機內部和油污過多。

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