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電機選型怎么選？

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直流電機分為無刷直流電機(無刷直流電機用專門控制器控制，為PWM調制方式供電，由霍爾傳感器反饋信號)或有刷直流電機；定義：在使用過程中都是繞某一固定點轉動的，我們把繞固定點轉動的棒、桿或硬件叫做杠桿。而有刷直流電機分為永磁直流電機和電磁直流電機；永磁電機里面又分為稀土永磁電機、鐵氧體永磁電機、鋁鎳鈷永磁電機；電磁直流電機分為串勵電機、并勵電機、他勵電機、復勵電機。

按照轉速分為低速電機、高速電機、恒速電機、頻率調速電機；低速電機又分為齒輪減速電機、電磁減速電機、力矩電機、爪極同步電機等等。

按照防護等級分為普通開啟電機、防爆電機、防護式電機、封閉式、密封式等。

電機的工作原理介紹

直流力矩電動機的工作原理與普通直流電動機相同，只是在結構和外形尺寸的比例上有所不同。一般直流伺服電動機為了減少其轉動慣量，大部分做成細長圓柱形。而直流力矩電動機為了能在相同的體積和電樞電壓下產生比較大的轉矩和低的轉速，一般做成圓盤扁平結構；電樞長度和直徑之比一般為?0.2?左右。從結構合理性來考慮，一般做成永磁多極的。4：防護大于1mm固體的電機，能防止直徑或厚度大于1mm的導線或片條觸及或接近殼內帶電或轉動部件，能防止直徑大于1mm的固體異物進入殼內。為了減少轉矩和轉速的波動，選取較多的槽數、換向片數和串聯導體數。總體結構型式有分裝式和內裝式兩種，分裝式結構包括定子、轉子和刷架三大部件，機殼和轉軸由用戶根據安裝方式自行選配；內裝式則與一般電機相同，機殼和軸已由制造廠裝配好。

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直接驅動技術簡介

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直接驅動的概念于1980 年由麻省理工學院的H.Asada 提出，早期應用在機器人上。直接驅動旨在將新型旋轉電機或直線電機直接耦合或連接到從動負載上實現驅動，由于省略了皮帶或齒輪箱等中間傳動部件，結構極大簡化，從而使整個系統具有低能耗、高速、高可靠性、低維護、高剛度、快響應、無需潤滑、運行安靜等優點。電機——永磁直流電動機的工作特性其額定輸出功率Pn在接近大效率處，選用時應按Pn選擇電動機的規格，并應留有一定的余量。直接驅動技術被國外工業界稱為現代驅動技術中的先進方法和技術，越來越多地應用在各行業中。