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發(fā)布時(shí)間:2020-11-01 13:16  






主要從事專(zhuān)業(yè)機(jī)加工、鈑金加工、模具開(kāi)發(fā)、數(shù)控加工等工作,積累了豐富的機(jī)械零件及鈑金加工經(jīng)驗(yàn),儲(chǔ)備了技術(shù)過(guò)硬的員工隊(duì)伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè),我們充滿(mǎn)了生機(jī)并擁有獨(dú)具特色的核心競(jìng)爭(zhēng)力。珠海安作機(jī)器人智能制造有限公司愿與您攜手共進(jìn),共創(chuàng)美好明天。
般情況下凸輪是主動(dòng)的,但也有從動(dòng)或固定的凸輪。多數(shù)凸輪是單自由度的,但也有雙自由度的劈錐凸輪。凸輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊,適用于要求從動(dòng)件作間歇運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合。它與液壓和氣動(dòng)的類(lèi)似機(jī)構(gòu)比較,運(yùn)動(dòng)可靠,因此在自動(dòng)機(jī)床、內(nèi)燃機(jī)、印刷機(jī)和紡織機(jī)中得到廣泛應(yīng)用。但凸輪機(jī)構(gòu)易磨損,有噪聲,高速凸輪的設(shè)計(jì)比較復(fù)雜,制造要求較高。
凸輪機(jī)構(gòu)是由凸輪,從動(dòng)件和機(jī)架三個(gè)基本構(gòu)件組成的高副機(jī)構(gòu)。凸輪是一個(gè)具有曲線(xiàn)輪廓或凹槽的構(gòu)件,一般為主動(dòng)件,作等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。
凸輪信息的輸出有兩種方式:PIO和SIO。PIO也就是并行輸出,共40個(gè)通道(CHANEL),其中32個(gè)可以用做輸出凸輪(CAM)和位置、速度(Speed)信息,8個(gè)CHANEL用做錯(cuò)誤信息等的輸出。32個(gè)CAM可以是32個(gè)CAM輸出,也可以是16個(gè)CAM 或者16個(gè)CAM Speed,用戶(hù)可以根據(jù)具體應(yīng)用的需要進(jìn)行合理的設(shè)置。SIO也就是串行輸出,其輸出信息的內(nèi)容與PIO相同,只是接口形式不同而已,比較適合慢速系統(tǒng)使用。
位置和速度信息的輸出編碼形式主要是BCD碼、PureBinary、Gray碼。
32個(gè)通道都用做凸輪輸出時(shí),各通道凸輪之間彼此獨(dú)立,互不影響,用戶(hù)可以根據(jù)自己的需要單獨(dú)設(shè)置各點(diǎn)的輸出來(lái)實(shí)現(xiàn)組合控制。下圖是32個(gè)輸出通道全部設(shè)為CAM輸出時(shí)的完整輸出信號(hào)。
每個(gè)CAM可以控制一組馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)器,因此可以控制32組。通過(guò)選定各個(gè)DOG的參數(shù),可以輕易的實(shí)現(xiàn)各個(gè)軸之間的同步和聯(lián)動(dòng)。
主要從事專(zhuān)業(yè)機(jī)加工、鈑金加工、模具開(kāi)發(fā)、數(shù)控加工等工作,積累了豐富的機(jī)械零件及鈑金加工經(jīng)驗(yàn),儲(chǔ)備了技術(shù)過(guò)硬的員工隊(duì)伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè),我們充滿(mǎn)了生機(jī)并擁有獨(dú)具特色的核心競(jìng)爭(zhēng)力。珠海安作機(jī)器人智能制造有限公司愿與您攜手共進(jìn),共創(chuàng)美好明天。
結(jié)合我國(guó)當(dāng)前智能制造的發(fā)展趨勢(shì)和熱點(diǎn),介紹了機(jī)械自動(dòng)化裝配技術(shù),主要包括自動(dòng)化裝配技術(shù)基礎(chǔ)、裝配機(jī)的結(jié)構(gòu)形式、自動(dòng)供料系統(tǒng)、工件的分隔與換向、工件的定位與夾緊、裝配機(jī)器人、手工裝配流水線(xiàn)節(jié)拍與工序設(shè)計(jì)、自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線(xiàn)節(jié)拍與工序設(shè)計(jì)、面向裝配的產(chǎn)品設(shè)計(jì)、汽車(chē)的自動(dòng)化裝配、可靠性及可用性等。為機(jī)械自動(dòng)化裝配技術(shù)的發(fā)展奠定了理論基礎(chǔ)。
關(guān)鍵專(zhuān)業(yè)工作經(jīng)歷機(jī)械加工、鈑金加工、模貝開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)、數(shù)控車(chē)床加工等工作中,累積了豐富多彩的機(jī)械零件及鈑金加工工作經(jīng)驗(yàn),貯備了技術(shù)性扎實(shí)的職工團(tuán)隊(duì)。做為一家短短的五年多的初創(chuàng)公司,大家充滿(mǎn)了活力并有著別具特色的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。
自動(dòng)裝配中各種各樣傳輸、送料和安裝工作的程序及其互相融洽務(wù)必借助控制系統(tǒng)。常見(jiàn)的是由凸輪軸、桿杠、彈黃和擋塊等組織構(gòu)成的固定不動(dòng)程序的控制系統(tǒng),但當(dāng)安裝的構(gòu)件或商品的構(gòu)造有很大的更改時(shí)便不可以融入。如選用數(shù)據(jù)控制系統(tǒng),在裝零配件更改時(shí)非常容易調(diào)節(jié)工藝流程。尤其是微處理器或計(jì)算機(jī),具備記憶力和或運(yùn)算作用,可存儲(chǔ)各種各樣工作中程序,供隨時(shí)隨地啟用。這類(lèi)控制系統(tǒng)適用中小批量生產(chǎn)的多種類(lèi)自動(dòng)裝配。