您好,歡迎來到易龍商務(wù)網(wǎng)!
【廣告】
發(fā)布時(shí)間:2020-11-13 12:10  









引入沖床機(jī)械手的一次性投入比較高,會(huì)對當(dāng)年財(cái)務(wù)表現(xiàn)形成較大影響,實(shí)力較小企業(yè)難以承受。但是,對于大多數(shù)企業(yè)來說,引入機(jī)器人仍然比培養(yǎng)、培訓(xùn)一個(gè)高素質(zhì)工人經(jīng)濟(jì)價(jià)值更高。事實(shí)上,員工流動(dòng)性較強(qiáng),而機(jī)器人具有完全忠誠性,這也是企業(yè)很在乎的。
目前,琪諾自動(dòng)化的沖床自動(dòng)化機(jī)械手主要用于機(jī)床加工、鑄造、焊接、鈑金等方面,將機(jī)械手各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件,如伸縮、擺動(dòng)、升降、橫移、俯仰等機(jī)構(gòu)以及根據(jù)不同類型的加緊機(jī)構(gòu),設(shè)計(jì)成典型的通用機(jī)構(gòu),便根據(jù)不同的作業(yè)要求選擇不同類型的機(jī)械手,即可組成不同用途的機(jī)械手。既便于設(shè)計(jì)制造,有便于更換工件。

沖床機(jī)械手可以將多臺(tái)沖床、液壓機(jī)、油壓機(jī)等連接在一起,有效地減少了連續(xù)沖壓的模具和沖床的投資,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn),提高生產(chǎn)效率,完成工人難以完成的或者危險(xiǎn)的工作,沖床沖壓機(jī)器人可以完成許多工作,如搬物、裝配、切割、噴染等等,應(yīng)用非常廣泛。

沖壓生產(chǎn)工藝以其生產(chǎn)效率gao高,加工成本低和品質(zhì)穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn),在汽車、家電、電子等行業(yè)中占有重要的地位。沖床機(jī)械手控制系統(tǒng)根據(jù)沖壓工藝流程,以完成對產(chǎn)品的上下料工作,穩(wěn)定可靠且控制反應(yīng)靈敏,程序維護(hù)成本低,實(shí)現(xiàn)無人化生產(chǎn),適用于其他同類產(chǎn)品的沖壓工藝要求。
沖壓上下料機(jī)械手的節(jié)拍與沖床同步,連續(xù)生產(chǎn),總體結(jié)構(gòu)簡單、緊湊,傳動(dòng)平穩(wěn),性能可靠,使用安全,操作方便,便于加工,裝拆,調(diào)整,維護(hù),制造經(jīng)濟(jì)。

東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營生產(chǎn)五金沖壓機(jī)械手,沖床機(jī)械手,二次元機(jī)械手,多工位模內(nèi)傳送機(jī)械手,三次元機(jī)械手,連桿機(jī)械手,多關(guān)節(jié)機(jī)器人,多功能上下料機(jī)械手等自動(dòng)化設(shè)備,歡迎前來了解咨詢選購!
沖壓生產(chǎn)用機(jī)器人除了要求負(fù)載大、運(yùn)行軌跡精jing確及性能穩(wěn)定可靠等搬運(yùn)機(jī)器人所共有的特性,還要滿足頻繁起/制動(dòng)、作業(yè)范圍大、工件尺寸及回轉(zhuǎn)面積大等特點(diǎn)。各個(gè)廠家的沖壓機(jī)器人都在普通搬運(yùn)機(jī)器人的基礎(chǔ)上加大了電動(dòng)機(jī)功率及減速機(jī)規(guī)格,加長了手臂,并廣泛采用棚架式安裝結(jié)構(gòu)。
沖床機(jī)械手的工作過程如下:
從原點(diǎn)開始:按下啟動(dòng)按鈕→下降電磁閥通電→機(jī)械手開始下降。
下降到底時(shí):碰到下限位開關(guān)→下降電磁閥斷電→下降停止→同時(shí)接通夾緊電磁閥→機(jī)械手夾緊→上升電磁閥開始通電→機(jī)械手上升
上升到頂時(shí):碰到上限位開關(guān)→上升電磁閥斷電→上升停止→同時(shí)接通右移電磁閥→機(jī)械手右移→右移到位時(shí)→碰到右移極限位開關(guān)→右移電磁閥斷電→右移停止。
此時(shí),右工作臺(tái)上無工作,則光電開關(guān)接通,下降電磁閥接通,機(jī)械手下降。下降到底時(shí),碰到下限位開關(guān),下降電磁閥斷電,下降停止;同時(shí)夾緊電磁閥斷電,機(jī)械手放松,放松后,上升電磁閥通電,機(jī)械手上升,上升到極限時(shí)碰到極限位開關(guān),上升電磁閥斷電,上升停止;同時(shí)接通左移電磁閥,機(jī)械手左移;左移到原點(diǎn)時(shí),碰到左極限開關(guān),左移電磁閥斷電,左移停止。

因此,沖壓機(jī)械手經(jīng)過八步動(dòng)作完成一個(gè)循環(huán),后續(xù)就是按照這個(gè)設(shè)定的程序重復(fù)工作,不僅節(jié)省人工,還可以提高gao效率。