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伺服電機編碼器介紹

伺服電機編碼器是安裝在伺服電機上用來測量磁極位置和伺服電機轉角及轉速的一種傳感器，從物理介質的不同來分，伺服電機編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器，另外旋轉變壓器也算一種特殊的伺服編碼器，市場上使用的基本上是光電編碼器，不過磁電編碼器作為后起之秀，有可靠，價格便宜，抗污染等特點，有趕超光電編碼器的趨勢。伺服電機編碼器軸與機器的連接，應使用柔性連接器。

伺服電機和編碼器的關系

1、伺服驅動器和編碼器是構成伺服系統的兩個必要組成部分，伺服驅動器控制部分通過讀取編碼器獲得：轉子速度，轉子位置和機械位置，可以完成：

A、伺服電機的速度控制

B、伺服電機的轉矩控制

C、機械位置同步跟蹤（多個傳動點）

D、定點停車

3、對于增量性編碼器，z為常用，但z大的問題是：掉電位置丟失，所以要保持掉電位置，可以采用值編碼器；如果機械振動大，則選用光電編碼器就不合適了，這是需采用旋轉變壓器。

電動機上的編碼器作用：編碼器一般用在普通電機的軸端，采集旋轉了多少角度，伺服和步進電機都有自帶的信號反饋，一般不需要加裝編碼器，通過轉子在編碼器內部掃過了多少個暗刻線來輸出多少個脈沖信號，精度選擇就是編碼器有多少分辨率，越高的角度記錄越精準，有AB輸出的也有A B A-B-輸出的，把這兩根信號線接在PLC輸入端的高速計數輸入端子上，一般都是PLC輸入的前幾個點上，程序控制也是要查找手冊用高速計數器接收信號，通過計算得出你想要的電機旋轉圈數然后來控制電機的啟停達到電機在線性或是轉盤角度上的精準定位