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發(fā)布時間:2020-08-26 08:43  





旋轉編碼器選型要求:
在選擇旋轉編碼器的型號時,請注意以下幾點:
1 分辨率:與位置精度的關系
2 外觀尺寸:與安裝空間的關系
3 軸允許負載:與壽命、安裝狀況的關系
4允許z高轉速:馬達等驅動軸的轉數(shù)與分辨率的關系
5 輸出相位差:與CN機械等用的控制部分的匹配情況
6 對環(huán)境的適應性:與使用環(huán)境的關系
7 增量型:考慮到成本、是否需要在切斷電源時能檢測絕dui值位置,有無計數(shù)器、抗噪音性能等
編碼器聯(lián)軸器分類及特點
1、鋁合金編碼器聯(lián)軸器
(1)采用鋁合金材質制造,具有低慣性,體積小巧;
(2)高柔性的彈性聯(lián)軸器,可在較大程度上吸收安裝偏差;
(3)固定方式分夾緊式以及頂絲式兩種;
(4)公制或英制尺寸均可提供;
(5)開槽方式有平行線和螺紋線兩種。
2、不銹鋼編碼器聯(lián)軸器
(1)采用不銹鋼材質,能夠承愛更大的傳動扭矩;
(2)剛性更高,無傳動滯后性;
若初始狀態(tài)時AB都是低電平,轉動一格就輸出從低電平到高電平的上升沿,隨后一直輸出低電平,對應于EC11內部AB兩個觸點開關的動作為閉合-->斷開,由于兩脈沖一定位的EC11會有兩種初始狀態(tài),寫驅動程序就需要考慮多一些情況,雖然這種EC11無步進手感,但是大多數(shù)也是轉一圈輸出15脈沖(30格)或20脈沖(20格)的類型。
初始AB線低電平正轉,初始AB線低電平p反轉,初始AB線高電平正轉,初始AB線高電平p反轉,正轉后反轉,反轉后正轉,由于這類EC11輸出一個脈沖已經轉了兩格,因此對于上升沿和下降沿都需要檢測,if((EC11_B_Last==0)&&(EC11_B_Now==1))//EC11_B和上一次狀態(tài)相比,為上升沿。