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行星齒輪減速機︰ 主傳動結構︰ 行星，太陽輪，齒圈外。

行星齒輪減速器因為結構性的原因，單級減速 3 一般不超越 10，常見的減縮率︰ 3.4.5.6.8.10，減速機系列是一般不超越 3，但一些遠遠低于自定義 4 階段的減速齒輪減速器。

相對于其他的減速機，行星減速機具有高剛性、 （能夠在 1 分鐘內完成單階段，） （單 97%-98%)，高的扭矩巨細份額、 終身保護等等。

因為這些特色，大部分行星減速機安裝在步進電機和伺服電機，用于下降速度，進步轉矩，慣性匹配。

額外輸入的速度減速機 18000 rpm （巨細與自身的減速機，減速機大額外輸入的速度，?。?，工業級行星齒輪減速機輸出扭力到達 2000Nm，特別大扭矩減速機 10000Nm.工作溫度-25 ℃ 至 100 ℃，能夠經過改動油脂其工作溫度的改動。

系列︰ 行星齒輪裝置。因為行星齒輪，以滿足大傳動比，有時需求 2 或 3 套，以滿足要求的支撐更大的傳動比。因為行星齒輪、 2 級或 3 級長度的齒輪箱的數目增加效率的進步將會削減。

回來的距離︰ 將固定在輸出、 輸入的順時針和逆時針來使輸入 -2%轉矩額外的轉矩，在齒輪箱輸入的端的小的角位移、 角位移是空間回來。單位是"分"，是一個六十。有些人稱之為反彈。

精密行星減速機和行星減速中的“精密”和“”是什么概念？為了滿足不同的鵝傳動需求，行星減速機有級數之分，行星減速機的級數是行星齒輪的套數。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降。

 行星減速機的傳動精度是回程間隙，將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸入端產生額定扭矩 -2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。

 精密行星減速機的精度計算方法：

    行星減速機的精度單位為弧分，軸轉一圈為360度，一度=60弧分，測量方法是固定減速機輸入端，輸出端正反方向加上20%的額定扭矩輸出軸轉動的度數，可根據您輸出端連接的東西（輪或絲桿等）及您終的精度要求來進行具體計算。