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              青海自動搬運機器人誠信企業

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              發布時間:2020-07-21 12:17  







                沖壓機械手軟件設計方案如下:

                方案一:采用以轉換為中心的編程方式。這種編程方式與轉換實現的基本規則之間有著嚴格的對應關系,用它編制復雜的順序功能圖的梯形圖時,會有很大幫助。

                方案二:使用起保停電路的編程方式。使用一些輔助繼電器,雖具有易閱讀和易差錯修改的特點,但它存在著自保護觸點,編寫的程序復雜且較長。

                方案三:采用STL指令的編程方式。STL指令(步進梯形指令)是專門用于步進控制的指令。使用該指令可以使編制順序控制程序更加方、清晰、直觀,而且易于調試和維護,且代碼較短。



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