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激光雷達分類

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激光雷達按工作方式可分為脈沖激光雷達和連續波激光雷達，根據探測技術的不同，可以分為：直接探測型激光雷達和相干探測型激光雷達，按應用范圍可分為：靶場測量激光雷達火控激光雷達跟蹤識別激光雷達（制導、預警、水下目標探測），激光雷達引導（航天器交匯對接、障礙物回避）、大氣測量激光雷達（云層高度、大氣能見度、風速、大氣中物質的成分和含量）。激光雷達的主要應用于跟蹤，成像制導，三維視覺系統，測風，大氣環境監測，主動遙感等方向。

氣溶膠激光雷達原理介紹

激光雷達發射出的脈沖激光與大氣產生相互作用，產生包含氣體分子和氣溶膠粒子有關信息的后向回波信號，利用反演的方法就可以從中得到關于氣體分子和氣溶膠粒子的信息。激光雷達的技術基礎是激光與大氣中的分子以及氣溶膠粒子之間相互作用的各種物理過程。

激光雷達發射出窄帶脈沖激光，與發射同軸或共軸的光學望遠鏡系統會接收到大氣和氣溶膠粒子對激光的后向散射信號，這些信號經過偏振光分光系統進入到高靈敏度光電傳感器后轉變為電信號，之后使用時間相關信號采集卡將這些信號采集到計算機系統進行后續處理，經過算法可反演出大氣的消光系數、能見度、球形粒子和非球形粒子等信息。