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發(fā)布時間:2020-11-07 07:00  





1 開機(jī)坐標(biāo)系無效
世界坐標(biāo)系是以槍頭為基點(diǎn),在這種坐標(biāo)系中機(jī)器人所有的動作都是按照以槍頭為頂點(diǎn)來完成移動,XYZ方向切割槍方向不改變,如果機(jī)器人在世界坐標(biāo)系中移動,槍頭也隨著改變方向,那就是我們在開機(jī)后沒有選擇工具。
解決方案:配置→當(dāng)前工具/基坐標(biāo)→工具號→1
2 專家登陸
一般情況,開機(jī)后我們要編輯程序時,首先我們要登陸專家級別,有助于我們操作。
解救方案:配置→用戶組→專家→登陸→密碼kuka→登陸
ABB機(jī)器人維修時常見的九大故障
1、在什么情況下需要為機(jī)器人進(jìn)行備份?
解析:
①新機(jī)器次上電后。
②在做任何修改之前。
③在完成修改之后。
④如果機(jī)器人重要,定期1周一次。
⑤在U盤也做備份。
⑥太舊的備份定期刪除,騰出硬盤空間。
2、機(jī)器人維修出現(xiàn)報警提示信息10106維修時間提醒是什么意思?
解析:這個是ABB機(jī)器人智能周期保養(yǎng)維護(hù)提醒。
3、機(jī)器人在開機(jī)時進(jìn)入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應(yīng)該如何處理?
①重新啟動一次機(jī)器人。
②如果不行,在示教器查看是否有更詳細(xì)的報警提示,并進(jìn)行處理。
③重啟。
④如果還不能解除則嘗試B啟動。
⑤如果還不行,請嘗試P啟動。
⑥如果還不行請嘗試I啟動(這將機(jī)器人回到出廠設(shè)置狀態(tài),小心)。
六軸機(jī)器人可以放置一個物體或結(jié)束臂工具在空間中的任何位置,他們的工作范圍內(nèi)的物體,并能定時工具或物體在任何方向(橫滾,俯仰,偏航)機(jī)器人具有7個或更多的運(yùn)動軸,放置在導(dǎo)軌上的任何上述六軸機(jī)器人介紹的第七軸,或自由度。同樣的,一個四軸碼的機(jī)器人由安裝在導(dǎo)軌上的機(jī)器人運(yùn)動的添加,就可以有一個第五軸。隨著六軸機(jī)器人的廣泛應(yīng)用,六軸機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的越來越快,我們必須要對六軸的基本概念有一定的了解。
不管是已經(jīng)進(jìn)入工控設(shè)備維修行業(yè)的人還是打算進(jìn)入這個行業(yè)的人也好,廣科提醒大家,先要打磨自己的專業(yè)水平,多看多學(xué)習(xí),積累豐富的維修經(jīng)驗(yàn),只要可靠的專業(yè)水準(zhǔn)才能支撐你在這個行業(yè)走的更遠(yuǎn)。
后,工控設(shè)備維修行業(yè)在未來幾年可以說是非常有發(fā)展前景的,大家能不能在市場上行的時候進(jìn)入這個行業(yè),就要靠自身的技術(shù)水平了,大家可以關(guān)注廣科智能,更多工業(yè)機(jī)器人行業(yè)資訊,時間為大家解讀。